在这里我要指导你制作一个基于Arduino的障碍避免机器人。我希望能够一步一步地指导这个机器人的制作。避障机器人是一种完全自主的机器人，能够避免机器人移动时所面临的任何障碍。简单地说，当它向前移动遇到障碍物时，自动停止前进并退后一步。然后，它看起来是双方的左右，开始移动最好的方式; 如果在左侧还有另一个障碍物，如果在右侧或右侧有另一个障碍物，则表示在左侧方向。避障机器人是非常有用的，它是许多大型项目的基础，例如自动车，制造工厂中使用的机器人，甚至用于航天器的机器人。 第一步:您需要什么在这个项目: Arduino UNO 智能机器人汽车底盘2×玩具车轮和1×通用车轮（或球脚轮） 两个直流电机 L298n电机驱动程序 HC-SR04超声波声纳传感器 TowerPro微型伺服9g 7.4V 1300mah锂电池 跳线 迷你面包板 超声波声纳传感器安装支架 螺丝和螺母 螺丝刀 烙铁 双面胶带（可选） 热胶枪（可选） 第二步:组装机箱 将两根电线焊接到每台直流电机上。然后用螺丝将两个电机固定在机箱上。展示如何组装Smart 2WD Robot汽车底盘。最后连接万向轮（或球形脚轮） 第三步:安装组件 在机箱上安装Arduino UNO，L298n电机驱动器和TowerPro伺服电机。注意:在安装arduino板时，留出足够的空间插上USB线，因为以后必须通过USB线将它连接到PC上来编程arduino板。 第四步:准备超声波传感器 将四根跳线插入超声波传感器，并将其安装在安装支架上。然后将支架安装在已经安装在机箱上的TowerPro微型伺服器上。 第五步:接线组件 L298n电机驱动器: + 12V→锂电池（+） GND→锂电池（ - ）重要:将GND连接到锂电池（ - ），并将arduino板连接到任何GND引脚 + 5V→arduino Vin In1→arduino数字引脚7 In2→Arduino数字引脚6 In3→Arduino数字引脚5 In4→arduino数字引脚4 OUT1→电机1 OUT2→电机1 OUT3→电机2 OUT4→电机2 面包板: 将两根跳线连接到Arduino板5V和GND引脚，然后将两根引线连接到面包板。现在你可以使用这个+ 5V的电源。 HC-SR04超声波声纳传感器: VCC→面包板+ 5V Trig→arduino模拟引脚1 回声→arduino模拟引脚2 GND→面包板GND TowerPro微型伺服9g: 橙色的电线→arduino数字引脚10 红线→面包板+ 5V 棕色导线→面包板GND 第六步:编程Arduino UNO 下载并安装Arduino桌面IDE 窗口 -https://www.arduino.cc/en/Guide/Windows Mac OS X -https://www.arduino.cc/en/Guide/MacOSX Linux -https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux 将NewPing库（超声波传感器功能库）文件下载并粘贴到Arduino库文件夹。 在这里下载NewPing -https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR0 ... 将文件粘贴到路径 - C:\ Arduino \库 下载并打开obstacle_avoiding.ino 通过USB线将代码上传到arduino板 obstacle_avoiding.inoobstacle_avoiding.ino下载 第七步:给机器人供电 将Lipo电池连接到L298n电机驱动器，如下所示: 锂电池（+）→+ 12V 锂电池（ - ）→GND 第八步:太棒了！ 现在你的机器人已经准备好避免任何障碍。

硬件组成：本系统采用51单片机最小系统电路（复位电路+晶振时钟电路+单片机电源电路）+L293D电机驱动+按键+蜂鸣器+LED指示灯+红外传感器+稳压电路。 1、本设计基于STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用）。 2、通过按键可以启动停止； 3、还可以通过另外一个按键可以调节工作时间； 4、led定时指示灯，红色15分钟，绿色30分钟，黄色60分钟（时间可以更改）； 5、一个小风扇模拟吸尘。

使用MATLAB软件进行A*算法机器人路径规划代码编程仿真，得到多机器人路径规划仿真路径及坐标图，从空间、时间等不同角度进行分析，以清晰的机器人路径轨迹直观的展现多机器人在路径规划过程中的轨迹情况，并通过时空规划图和平面规划图的形式展现仿真结果，在机器人仿真程序中可对机器人起始坐标进行更改，以提供不同的机器人起始坐标，同时也可增加或减少机器人的数量，同时展现出更多机器人在路径规划过程中的情况。

A星融合DWA的路径规划算法，可实现静态避障碍及动态避障,代码注释详细,matlab源码

开源多智能体编队避障控制 基于在线学习的方法 躲避障碍物和移动的攻击者

基于高频电路设计的原理，设计了GLONASS接收机的方案。电路分为信号放大、中频分离和相干载波产生这三个部分。主要使用了微波集成电路放大器BGA2001，高频滤波器TA0676A，宽带正交解调器AD8347和集成压控振荡射频合成器Si4123。设计出的接收机能够接收GLONASS L1信号。

多智能体在飞行过程中进行避障。利用的是一致性理论。值得学习。

本项目是基于stm32的proteus仿真（UCOSII版本），文件包含源代码、仿真原理图，完美运行。

文件内涵代码解释视频和作品演示视频，以及各种详细说明，使用STM32CUBEMX对STM32F103C8T6进行配置，K210与单片机进行串口通信，K210将识别到的黑色色块中心坐标发送单片机，将一帧数据传给单片机之后，单片机判断包头包尾，将有效数据存到变量中，并根据信息来循迹，小车的循迹通过左右轮差速实现，蓝牙实现对小车模式的控制，模式有循迹模式和遥控模式，避障功能在循迹中体现，当校车循迹过程中识别到黄色色块就进行避障程序，避障程序是写死的，详细内容可下载资源查看，B站传送门https://www.bilibili.com/video/BV1pL411X7nh/?spm_id_from=333.999.0.0

基于避障工作空间的平面机器人机械臂的路径规划