这个部分是承接上个基于51单片机&GPS;的导航系统设计的软件设计部分。手机导航APP程序的设计，使用的是E4A，非常容易上手

一篇该方面比较好的论文，将人工智能技术和导航技术联系在一起，适用于想做学科交叉和学科融合的同学，这方面的文献比较少

定位导航+避障+垃圾识别技术汇总

机器人定位导航算法Hectorslam论文总结，楼主吐血整理，对算法实现框架和流程以及主要处理函数都进行了总结。

1积分就可下载 Android安卓百度地图定位实现APP 下载即可用，显示地图、定位导航等文章说的功能 文章链接https://blog.csdn.net/u011752195/article/details/87887410

注意：安装时候请同意开启联网和定位等所有需要的权限，不然程序会出错。还有android sdk的版本是22，如果版本不同也有可能出错，不过版本应该是向下兼容的。该客户端是用java写的android客户端，有司机端和乘客端两部分，能进行定位和导航路线规划，

这是一个关于纯imu定位的matlab代码，考虑地球自转，自带误差分析，有助于了解惯导定位原理，特别是累积误差

利用加速度传感器和陀螺仪传感器来实现室内定位导航TeachManageSys

MapNav-Geolocation Toolkit 1.5.0 插件为最新版。是Unity 地理定位功能开发的必选插件。功能包括2D/3D对象地理定位，GPS导航和在线地图。只要你厉害，试试用这个开发个自己的轻量级 “高德地图”的App。

施普林格发布的GNSS手册，官网pdf原版。 本手册全面而严谨地概述了全球导航卫星系统（GNSS）多学科领域的基本原理，方法和应用，提供了详尽的一站式参考工作以及对GNSS的最新描述。科学和社会的关键技术。 所有全球和区域卫星导航系统，包括目前正在运行和正在开发的卫星导航系统（GPS，GLONASS，Galileo，BeiDou，QZSS，IRNSS / NAVIC，SBAS）都将进行详细审查。详细讨论了接收器和天线的功能原理，以及GNSS参数估计的高级算法和模型。本书涵盖了广泛和多样化的陆地，海洋，空中和空间应用，从日常GNSS到高精度科学应用，并提供最广泛使用的GNSS格式标准的详细描述，涵盖接收器格式以及IGS产品和元 - 数据格式。 全球导航卫星系统领域的全面报道分为七个部分，从基础，全球和区域导航卫星系统，接收器和天线，算法和模型的处理，到广泛和多样化的应用范围。定位和导航，测量，大地测量和地球动力学，遥感和定时等领域。 每一章都由国际专家撰写，并用图和照片充分说明，使本书成为科学家，工程师，学生和机构的宝贵资源。