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常值推力
姿态控制
方法研究
利用PWPF调制器将连续推力调制为常值脉冲推力。 压缩包含有: 1、常值推力
姿态控制
方法研究 哈工大硕士学位论文 2、根据该论文做的matlab simulink 仿真,再现了论文结果
2021-07-12 21:03:02
424KB
推力调制
PWPF
脉冲调频调宽
1
matlab扩展卡尔曼滤波算法
基于扩展卡尔曼滤波算法的飞机
姿态控制
matlab程序
2021-05-16 17:54:15
790KB
扩展卡尔曼滤波
matlab
姿态控制
1
飞机
姿态控制
labview仿真
这是一个基于Labaview做的模拟一架飞机的运动,做得很形象,不放看看
2021-05-12 19:43:45
329KB
labview的3D仿真
1
基于串级模糊PID的四旋翼
姿态控制
研究
目前,传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法,但是由于是线性控制器,其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人机的
姿态控制
的难点,在传统PID控制算法的基础上,提出了串级模糊PID控制算法,该算法构造了一个串联型模糊PID控制器,并用陀螺仪数据代替角度的微分,减小了误差的引入。实验结果表明,串级模糊PID算法具有鲁棒性好,调节速度快,超调量小等优点,在提高控制质量的前提下也保留了PID控制器不依赖精确数学模型的特点。
2021-05-12 09:43:20
1.48MB
四旋翼;
飞控;
串级模糊PID;
模糊规则
1
基于backstepping反步法的卫星
姿态控制
simulink仿真
卫星模型采用四元数描述法,控制率为基本反步法,达到了控制效果。可对照文档学习验证。
2021-04-18 14:58:14
5.33MB
backstepping
反步法
卫星姿态
simulink仿真
1
单级串级PID
姿态控制
框图.vsdx
单级串级PID
姿态控制
框图.vsdx
2021-04-13 19:01:32
29KB
pid
1
基于气动力的导弹
姿态控制
(含仿真程序).zip
含仿真程序
2021-03-25 15:03:53
869KB
导弹姿态控制
1
几何约束下的航天器姿态机动控制
针对航天器姿态机动过程中受几何约束的问题, 提出一种控制方法使系统在满足局部约束的情况下获得较好的全局性能. 为了考虑全局性能并减少全局规划的计算代价, 采用伪谱法以较少节点得到满足几何约束的路径节点. 在局部节点跟踪控制中, 通过分析航天器姿态机动所受的几何约束以及四元数在线性化状态方程中的传递形式,设计具有保守性的几何约束凸化表达式, 并给出了姿态机动预测控制律. 仿真结果验证了所提出方法的可行性和有效性.
2021-03-19 16:45:19
376KB
姿态控制|约束姿态|姿态规划|姿态机动|预测控制
1
基于干扰观测器的微卫星自适应容错
姿态控制
基于干扰观测器的微卫星自适应容错
姿态控制
2021-03-14 19:09:09
278KB
研究论文
1
卫星轨道姿态动力学与控制
北京航空航天大学出版社 章仁为 1998
2021-03-12 15:23:00
5.44MB
姿态控制,卫星轨道
1
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