Grbl-Advanced是CNC铣削的不折不扣的，高性能，低成本的替代产品。 此版本的Grbl-Advanced在STM32F411 Nucleo板上运行。
它接受符合标准的g代码，并且已通过多种CAM工具的输出进行了测试，没有任何问题。 完全支持弧，圆和螺旋运动，以及所有其他主要g代码命令。 不支持宏函数，变量和固定循环，但是我们认为GUI可以更好地将它们转换为直接的g代码。
Grbl-Advanced包含全面的加速管理功能。 这意味着控制器将对未来进行多达16种运动，并提前计划其速度，以实现平稳的加速和无晃动的转弯。
以Sungeun“ Sonny” Jeon，Ph.D.编写的出色的Grbl v1.1（2017）固件为基础。 （美国）。
附加功能：
背隙补偿：
背隙补偿默认情况下处于启用状态。 您可以在Config.h中将其关闭。 根据需要编辑defaults.h
2021-11-20 16:34:05
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自动化精密制造推动了当今许多高科技设备的发展和广泛使用。时尚精美的手机仰赖复杂的金属加工工艺和精细表面处理能力来生产机械元件制造所需的芯片和模具。手机中微小但强大的电子器件的生产，则要依靠自动化IC晶圆处理和精密线焊设备。大型设备同样需要高精度和高质量表面处理。
2021-10-22 20:40:05
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和利时 MC1000系列多轴运动控制器用户手册zip,提供“和利时 MC1000系列多轴运动控制器用户手册”免费资料下载，主要包括产品配置、安装、组态和编程、运动控制功能、指令库、 使用说明等内容，可供选型、安装和编程参考。
2021-10-12 16:40:58
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STM电机控制理论-基于STM32的步进电机多轴速度控制方法研究与实现
在机器人多轴电机控制过程中，发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题，很需要一种可以实现电
机匀加速的精确控制方法；文章借助于ＳＴＭ３２Ｆ１０３，通过其Ｉ／Ｏ口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动
器，从而实现对步进电机的位置和速度控制；通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹，使步进电机运行具有较好加减速性能；另 外，由于ＳＴＭ３２Ｆ１０３芯片具有高速定时器，可以通过配置定时器输出和插补运算相结合方法，实现对多轴 （多个电机）的控制；
该方法对于嵌入式步进电机控制器的开发具有很好的参考价值。
2021-10-08 21:35:07
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介绍了一种基于fpga的多轴控制器，控制器主要由arm7(LPC2214)和fpga(EP2C5T144C8)及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL硬件描述语言在fpga中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了fpga内部一些逻辑单元的实现，并利用QuartusⅡ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动，并且能够实现高精度地位置控制。
随着电机广泛地应用于数字控制系统中，对电机控制的实时性和精
2021-10-05 06:51:09
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