为了适应机器人足球视觉系统图像采集设备从早个到多个的改变，提高系统的跟踪成功率和速度。以信息融合技术为基本思路，提出了一种基于多传感器多目标跟踪的半自主足球机器人视觉跟踪方法。各跟踪模块对覆盖区域的目标进行航迹关联、滤波后再对各传感器信患进行融合得到所有目标单一的航迹。实验表明，该方法具有简单、有效，满足系统实时性要求等特点。
2022-05-12 14:20:52
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基于交互式多模型与多传感器联合概率数据互联的机动多目标跟踪算法，翟茹玲，汤三，针对机动目标在跟踪过程中，实际目标运动形式的复杂性和目标机动的不确定性，文中研究了基于卡尔曼滤波的交互式多模型算法，通过
2022-05-10 15:26:46
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网络的传感器节点向处理中心传输局部估计时,不可避免地存在随机延迟,从而导致航迹无序现象频发。在分布式框架下,研究多传感器时滞航迹的融合估计问题。采用最新可利用的局部估计原则,若未收到最新局部估计,则用之前收到的最新的估计进行预报。进而,运用避免计算互协方差阵的CI算法进行分布式融合。避免了计算互协方差阵,且能改善局部估计的精度。仿真例子说明算法的有效性。
2022-05-06 08:37:34
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摘要： 介绍基于Android的多传感器信息融合技术在气溶胶自动化检测中的应用。多个传感器采用统一接口方式组网，每一个独立传感器采集的数据通过蓝牙传输到网内的Android处理终端进行融合和分析。通过对5种传感器进行组网采集数据，结果证明多传感器信息融合技术的应用增强了信息处理系统的适应性，实现了传感器之间的数据互补，提高了系统的便携性和移动性。
引言
气溶胶的检测方法和仪器很多，不同方法及仪器的适应范围不同，各种检测仪器间的信息存在互补性[16].不同仪器采用的协议类型和接口方式不同，给使用和实时检测带来很大不便。气溶胶涵盖的物质种类繁多，成分复杂，单一仪器往往只能采集一个或几个
2022-05-03 18:42:06
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多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容，主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的融合，在自动驾驶、移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位；
2022-05-02 19:08:17
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针对智能小车存在的避障缺陷，设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制，可实现全方位自动避障．系统硬件采用多模块协调配合，可使系统具有较高的自适应能力．实验结果表明，设计的全方位避障系统较大地提高了避障的效率和成功率，可有效地实现全方位避障．
2022-04-18 20:22:05
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