小型货运机器人以msp430为控制核心，L298N为核心的驱动电路，减速电机为动力。具有自动寻迹，遥控行驶，声光报警，避障的功能。

本系统使用两片MSP430作为主控芯片（含最小系统），配合DS18B20温度传感器，AMX1001湿度传感器（模拟量输出）。5110液晶显示MOUDLE。NRF24L01无线传输芯片。实现封闭环境内部测量和发送，外部接收的功能。 首先由测量发射部分在封闭环境之内采集到温度和湿度信息。由MSP 430负责将采集到的信息传送给无线收发芯片NRF24L01。并且控制收发芯片将数据打包。在2.4GHz的频段内，发送到封闭环境之外。这时在封闭环境之外的接收处理部分的无线模块接收到有效信息。其间经过收发的应答确认。确认信息有效后。送MSP430处理，得到温度湿度信息。送到显示模块上显示输出。

本系统基于MSP430F169，主要由GPS模块，传感器模块、显示模块和充电模块组成。基本功能为测量温度湿度光照度等环境参数，GPS定位测速等。除此之外，系统自带实时钟，还具有路径记录功能，并且可以通过上位机，在Google Earth上绘制出记录的路径。下位机通过点阵LCD显示，背光由PWM控制，配合光照度传感器可以做到自适应背光。系统用锂电池供电，带充电模块，整体小巧灵活，人机界面友好，可以用于单车、登山等户外运动上。

本项目设计出一种适用于多种场合的无线多功能座位指示系统，它以MSP430单片机为核心，以CC2500收发器为射频模块，应用Simplici TI无线通信协议组成一个小型的射频网络。PC机作为总控制平台（上位机）将控制命令通过串行接口传送给MSP430主控制器（汇聚点AP），汇聚点AP完成数据的处理、无线传输，将数据通过无线传输方式传送至各分控制器（节点ED），ED节点完成信息在液晶和LED点阵屏上的显示。

基于MSP430单片机的vl53l0x激光测距

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为了在工业生产及过程控制中准确测量温度设计了一种基于低功耗单片机的数字温度计整个系统通过单片机控制读取温度采用数码管显示温度传感器与单片机之 间通过串口进行数据传输系列单片机具有超低功耗且外围的整合性高只需一个端 口即可实现数据通信连接方便通过多次实验证明该系统的测试结果与实际环境温 度一致除了具有接口电路简单测量精度高误差小可靠性高等特点外其低成本低功耗的特点使其拥有更广阔的应用前景。

基于msp430单片机的声音导引智能车.rar