基于 Arduino 的称重系统设计。本设计分四个模块:电路模块， 数据采集及放大模块，数模转换模块及显示模块。电路应用应变片构成称重电桥来采集电压的微小变化，经过专用型高精度24位AD转换芯片 HX711 后，将输入的电压信号转换成数字量输出，应用单片机或芯片MCU进行调试确定量程精度并显示在液晶显示屏 LCD1602 模块上，读取所测重量。

前言: Arduino是一款很好的电子制作入门，有了电机扩展板可以很好的成为机器人开发平台。这里介绍一款能驱动各种简单到稍复杂项目的全功能的电机扩展板。这是一款常用的直流电机驱动模块，采用L293D芯片小电流直流电机驱动芯片。管脚被做成了Arduino兼容的，也方便了爱好者快速的基于Arduino的开发。 L293D电机驱动板概述: 该电机驱动板功能多，操作方便，有强大的驱动库支持及功能更新。适用于Arduino初学者，Arduino实验器材平台，Arduino互动电子，Arduino机器人等。可驱动4路直流电机或者2路步进电机的同时还能驱动2路舵机,支持最新Arduino UNO, Arduino Mega 2560 具体特性如下: 2个5V伺服电机(舵机)端口 联接到Arduino的高解析高精度的定时器-无抖动！ 多达4个双向直流电机及4路PWM调速（大约0.5%的解析度） 多达2个步进电机正反转控制，单/双步控制，交错或微步及旋转角度控制。 4路H-桥:L293D 芯片每路桥提供.0.6A（峰值1.2A）电流并且带有热断电保护，4.5V to 36V。 下拉电阻保证在上电时电机保持停止状态。 大终端接线端子使接线更容易（10 - 22AWG）和电源。 带有Arduino复位按钮。 2个大终端外部电源接线端子 保证逻辑和电机驱动电源分离。 兼容Mega, Diecimila, & Duemilanove。 实物连接图如截图: L293D电机驱动板/马达板电路截图: L293D电机驱动板源码截图: 类似实物购买链接:https://s.taobao.com/search?q=motor+shield&commend=all&ssid=s5-e&search_type=item&sourceId=tb.index&spm=a21bo.7724922.8452-taobao-item.1&ie=utf8&initiative_id=tbindexz_20151127

针对矿井生产环境在时间、空间上的动态性，以实现矿井环境指标的实时监测为目的。本文采用传感器技术、通讯技术，Arduino UNO和各类传感器相结合，对矿井监测系统的软、硬件进行了详细设计，实现了矿井生产环境的温度、湿度、粉尘浓度等数监测据的实时控制。通过分析和试验表明，该系统具有较强的实用性、稳定性、精准性，是一套可靠的监控系统，对矿井的机械化具有一定的促进作用。

材料清单: 1.Arduino UNO 2.面包板 3.LCD 1602模块 4.电位器10KΩ 5.伺服电机 6.4X4薄膜开关模块 7.蜂鸣器 8.绿色LED 9.红色LED 10.跳线 步骤1:添加电位器和LCD 1602模块 1.连接电位器到D-33，D-34和D-35。 2.将跳线连接到D-33到面包板上的负极导轨。 3.将跳线连接到D-35到面包板上的正轨。 4.将LCD 1602模块连接到J-3 - J-18。 5.将跳线连接到J-3到面包板上的负极导轨。 6.将跳线连接到J-4到正面导轨面包板。 7.在面包板上将跳线连接到J-5到D-34。 8.将跳线连接到Arduino的J-6到数字引脚12。 9.连接J-7跳线到面包板上的负极导轨。 10.将跳线连接到Arduino上的J-8到数字引脚11。 11.将跳线连接到Arduino上的J-13到数字引脚10。 12.将跳线连接到Arduino上的J-14到数字引脚9。 13.将跳线连接到J-15到Arduino上的数字引脚8。 14.将跳线连接到J-16到Arduino上的数字引脚7。 15.将跳线连接到J-17到面包板上的正轨。 16.将J-18的跳线连接到面包板上的负极导轨。 步骤2:添加4X4薄膜开关模块 1.将4X4薄膜开关模块引脚1连接到Arduino上的模拟引脚A0。 2.将4X4薄膜开关模块引脚2连接到Arduino上的模拟引脚A1。 3.在Arduino上将4X4薄膜开关模块引脚3连接到模拟引脚A2。 4.将4X4薄膜开关模块引脚4连接到Arduino上的模拟引脚A3。 5.在Arduino上将4X4薄膜开关模块引脚5连接到模拟引脚A4。 6.在Arduino上将4X4薄膜开关模块引脚6连接到模拟引脚A5。 7.将4X4薄膜开关模块引脚7连接到Arduino上的数字引脚3。 8.在Arduino上将4X4薄膜开关模块引脚8连接到数字引脚2。 步骤3:添加蜂鸣器 1.将蜂鸣器地线连接到面包板上的负极导轨。 2.将蜂鸣器正极连接到Arduino上的数字引脚4。 步骤4:添加红色和绿色LED 1.将红色LED连接到面包板上的G-52负端和G-51正端。 2.将跳线连接到负极导轨和面包板上的J-52。 3.将跳线连接到面包板上的G-51到Arduino上的数字引脚6。 4.将绿色LED连接到面包板上的G-57负端和G-56正端。 5.将跳线连接到负极导轨，并连接到面包板上的J-57。 6.将跳线连接到面包板上的G-56到Arduino上的数字引脚5。 步骤5:添加伺服电机 1.将伺服电机正极线连接到面包板上的正极导轨。 2.将伺服电机接地线连接到面包板上的负极导轨。 3.将伺服电机信号线连接到Arduino上的数字引脚13。 步骤6:连接电源和接地 1.将跳线连接到Arduino上的5v引脚，连接到面包板上的正极导轨。 2.将跳线连接到Arduino上的GND引脚到面包板上的负极导轨。 3.将跳线连接到面包板上的负极导轨，连接到面包板上的另一个负极导轨。 4.将跳线连接到面包板上的正轨到面包板上的另一个正轨。 步骤7:Arduino代码 代码见上传附件。

这个基于Arduino的项目将为您调整吉他。

基本工作原理 Arduino代码分为两部分: Master＆Slave，Master是控制板程序， 从站是黑眼圈程序。 主 运行机制: 启动控制面板后，将初始化setup（）部分。 1）初始化NRF模块并启动ACK模式。 2）初始化模拟IO:A0 A1。对应于摇杆电位器。 3）初始化按钮被中断。（该按钮直接将中断用于输入，而不是进行扫描。无论如何，对于XD来说中断就足够了） 4）初始化OLED并显示Black Eye图标两秒钟。 初始化完成后，loop（）中的控制板将继续通过NRF（命令7）发送数据，并尝试获取ACK返回数据包。 如果返回的数据包的数据正确返回，则连接成功，并且屏幕进入工作模式。 ACK返回数据包中包含以下信息:伺服速度，电池电压，图像传输开关状态和伺服开关状态。 无论连接是否成功，控制板仍将发送控制命令: 命令1/2/3/4:用于控制伺服 命令5/6/8:用于控制伺服电源/图像传输功率/更改伺服速度 如果Command7的发送没有响应超过3秒钟，则确定连接已断开。 奴隶 运行机制: 与Master相似，setup（）初始化NRF和IO。A0获取电池电压，control1 / 2用于切换控制图像传输和转向器电源的MOS管。 在循环（）中，将继续从Mster接收命令，经过处理后，通过ack返回。

主控芯片使用 ESP8266 或者 arduino d1 rgb彩灯:ws2812 功能: 可以通过网页对彩灯进行控制，可以控制:亮度，模式 视频演示 https://www.bilibili.com/video/BV1CV41167EN 电路接线简单 资料包含:3d打印文件（stl格式），程序源码（包含注释，包含接线说明）

继电路城上一篇资料分享:4WD专用编码器（链接:https://www.cirmall.com/circuit/4201/） A4WD四轮智能车机器人介绍: Pirate-4WD Mobile Platform “海盗船”四轮驱动机器人是DFRobot研制的机器人实验平台，该平台不但可以用51控制、STC控制器、AVR控制器控制外，更适合使用世界上广泛推广的Arduino控制器，Arduino开放平台拥有全球众多使用者，有丰富的样例程序。小车坚固的车身、稳定的地盘、灵活的运行和强大的扩展，绝对和“海盗”一样犀利、强悍，是机器人竞赛和专业研究项目的首选。 A4WD四轮驱动机器人技术参数: 电机型号:130 电机转速:10000转/分 电机电压:4.5-6V 减速箱减速比:1:120 最大行驶速度:48cm/s 电机空载电流:400mA左右 电机堵转电流:800mA左右 车轮直径:65mm 小车尺寸:200 x 170 x 105mm(长宽高) 小车底盘离地面高度:13mm 小车重:700克（不含电池） 最大载重:800g 附件内容详见该智能小车的安装手册和示例代码等。 Robotshop销售的“海盗船”4WD小车: https://www.robotshop.com/dfrobot-4wd-arduino-mobile-platform-3.html

方案概述 ? ? 在家庭影院卡拉OK等音响系统中实时显示音乐信号的频谱将为音乐系统增添不少色彩这里采用Arduino来实现这一效果具体系统设计原理图如图1 整个系统分前端放大ADC采集转换FFT频谱计算LED点阵驱动四部分组成下面分不分对各个不分进行说明 1.前端放大电路 ? ? 直接从电脑音频孔取出的音频信号是个交流信号电压幅值约100mv~500mv左右而ADC只能采样正电压为了充分利用ADC

避障小车的制作方法大概有两种：一个是利用超声波制作，一个是光电开关（避障模块）,而跟随小车便一个是利用超声波和光电开关配合制作，一个是光电开关（避障模块）制作。