计算卫星和地面站的可见性 在浏览窗口选中Sunsat场景，从Tools菜单中选择Access。 同时选中2个地面站，点击Compute按钮。从Reports列点击Access…。Access报告显示了卫星与两个地面站的可见性分析报告。 关闭Access报告。 STK基本练习3：太阳同步轨道 本节练习将计算卫星与地面站的可见性，增加可见性约束并查看7天后的变化。 卫星与2个地面站分别有几次可见？如何解释它们之间访问时间的不同？ 卫星与Station_Highlat地面站有8次可见，与Station_Lowlat地面站有3次可见。 极轨卫星轨迹覆盖了两极地区，因此位置靠近极地的地面站与卫星可见多于靠近赤道地区的地面站。 答案

网上介绍qgroundcontrol编译方法很多，但是实际参考价值不一。这里综合qgroundcontrol编译过程中可能遇到的问题，并且实测可以编译成功。希望给大家有所帮助。

匿名上位机地面站-4.34

ANO_TC匿名科创地面站v4.exe

该资源包含mavlink通过stm32进行航点的读写及可读取飞机的相关信息，另外包含有mavlink的简易版的C#的上位机地面站。

全中文地面站，适用于APM，PIX等飞控的设置和基笨调参。

地面站定义 STK用户界面 位置类型 Geodetic（测量）, Spherical（球形）, Cartesian（笛卡儿）, Cylindrical（圆柱）, Geocentric（地心） 纬度（-90º至＋90º） 经度（ -360º至＋360º） 海拔高度 地方时偏差 AzElMask（方位角/仰角遮罩） 以地形数据定义 指定高度调整 描述

ads-b地面站原始数据，DF17转换来的CAT021数据

QGroundControl,九月三十号刚刚在官网下下载的，里面包含Appimage文件和tar文件，已经压缩打包，适合Ubuntu使用，其他Linux自测或看官网说明，这是px4飞控的地面控制站，由于官网很慢，所以上传

CREELINKS小四轴简介 诸多无人机爱好者想亲手动手DIY一个自己专属的无人机，买个现成的飞控板，组装一下就能飞（太easy，不仅毫无成就感，而且啥也没学到）。搜罗一下现如今无人机市场，各种无人机琳琅满目，开源无人机才是DIY的最爱，笔者也了解过无人机现状及相关开源的项目，如Crazepony、CrazyFile、Paparazzi UAV、Dronecode / PX4、OpenDroneMap等，但大多数开源无人机上手难度大，代码晦涩难理解，且处于不同的处理器平台，移植相当困难，代码设计难以借鉴及修改。小编特此打造一款与众不同的开源无人机。 CREELINKS无人机小四轴+遥控器实物展示: 小四轴无人机基本参数: 1) 处理器:STM32F103RET6/512K ROM/64K RAM 2) 加/角速度:MPU6050 3) 气压计:BMP180 4) 通讯方式:WIFI(ESP8266)、蓝牙(HC-05)、2.4G射频(NRF24L01+) 5) 电机:8520空心杯 6) 电池:850mA锂电池 7) 遥控器:10K高精度遥杆、1.8寸TFT彩色液晶显示屏 8) 滤波算法:滑动平均、限幅 9) 姿态解算:默认卡尔曼，可通过地面站配置为一阶、二阶、四元数。 10) PID算法:串行PID控制算法 11) GPS:当前V1.0版本暂不支持 12) 图传:当前V1.0版本暂不支持 无人机特点: 开源所有的源代码及原理图（PCB暂不开源） 支持代码无缝移植到其他平台 支持WIFI方式连接地面站 支持WIFI方式连接手机 支持WIFI方式连接遥控器 支持通过地面站配置PID参数及滤波参数 支持通过地面站观察参数波形 遥控器支持WIFI、蓝牙、2.4G射频三种通讯方式 CREELINKS开源无人机有何不同？ 软件及硬件完全基于CREELINKS物联网平台的模块化设计思想，硬件模块抽象化、模块驱动对象化。整套实现的无人机代码，与底层处理器平台彻底无关，用户可很方便的移植到其它任何处理器平台。 飞控系统架构: 飞控源码: 所有的附件内容截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w4023-... 相关推荐: 【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计 英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案