测量程序设计课设 仅满足通过课程，不保证计算精度

opencv条形码定位与识别,比较适合饮料瓶上的商标和二维码条形码混在一起的情况,使用ZBAR完成识别过程

使用Livox Mid-360雷达及其内置IMU实现Cartographer建图与定位。 压缩文件内包含建图和定位对应的launch文件和lua配置文件。

基于vue开发，组件element-ui，功能api高德地图。 本程序包含 多功能路径、电子围栏、定位打卡 功能 结合之前文章将程序源码整理在一起。 代码都已安排注释，下载后先安装node_modules依赖， main.js中配置好密钥 components=>map=>index.vue中也需要密钥 才可正常运行 因为这项目是很久之前的，经过高德地图api更新之后，作者并未进行修改。代码可自行优化。

本人花了9天完成的单点定位程序，注释比较详细。并且对于观测值数量大于5，卫星数量大于12的情况均能正确处理，程序比较稳健。程序内附带有gps观测值文件和导航电文文件，解压即可直接执行。可以输出各个历元各个卫星的坐标以及各历元测站点的坐标到txt文件中。

欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机 ，气缸若干，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；程序还有与机器人通讯，包含有触摸屏与电路图

内容概要：将此dll文件加载到exe同级目录下，显式加载dll，可以在软件使用中创建log文件定位到源代码中错误行

基于无线传感网络的气体泄漏源定位在环境监测、安全防护和污染控制等多个领域具有重要意义。提出一种基于分布式最小均方差(D-MMSE)序贯估计的气体泄漏源定位算法。其通过构建一个包含节点之间信息增益与网络能量消耗两方面参数的信息融合目标函数,并对目标函数寻优实现路由节点的调度与选择。所选节点在其测量值和前节点估计值并通过与邻居节点信息交互的基础上完成气体泄漏源位置参数估计量及其方差的更新与传递。为了降低网络能耗,邻居节点集的选择半径随估计量方差做动态调整。仿真分析表明所提算法对比单节点序贯估计定位算法在一定的

% DV-Hop算法 % BorderLength-----正方形区域的边长，单位：m % NodeAmount-------网络节点的个数 % BeaconAmount---信标节点数 % Sxy--------------用于存储节点的序号，横坐标，纵坐标的矩阵

Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作