捷联系统的四元数法姿态算法.docx

使用四元数实现的旋转 四元数不同于矩阵的旋转

大数据-算法-高维四元数双曲空间上的Jφrgenson不等式.pdf

基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算

介绍单位四元数空间后方交会原理，并模拟实验计算解算结果。

K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧拉角，实际测试稳定可用，可测0.1度角 K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧拉角，实际测试稳定可用，可测0.1度角

为了缓解线性判别分析(linear discriminant analysis,LDA)方法在小样本情况下出现的矩阵奇异性问题,针对彩色人脸图像,利用其四元数矩阵表示模式,在人脸识别中引入基于四元数表示的二维LDA、双向LDA方法.这些方法充分利用了彩色图像的空间分布信息,通过在行、列方向降维提取图像的2DLDA、BDLDA特征,缓解了类内散度矩阵的奇异性问题.在FERET彩色人脸数据库及AR彩色人脸数据库上的大量实验证明,本文方法与基于四元数矩阵表示的2DPCA、BDPCA算法相比,识别性能均有提高.

unity3d中线性插值和四元数的运用，有完整代码

Unity3d上的欧拉角和四元数插值的比较 WebGL Windows Linux Mac

STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611