这个一门大学摄影测量课程设计，使用MATLAB编写，包括前方交会，后方交会，相对定向，影响匹配，特征点，代码嵌入数据，可直接运行。
2021-06-02 14:17:52
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本程序为近景摄影测量控制场定标的一部分，提供加密点物方坐标后通过量测像点坐标利用后交、前交法进行定标。
DLT直接结算结果将为后交提供初始数据。
函数重用率比较高，能用于航摄的后方交会与前方交会！
另外带有批量处理算法！
相关文档：
http://hi.baidu.com/yiyiyis/blog/item/69858ec4628919da38db4934.html
2021-05-26 16:22:13
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基于激光雷达和视觉融合的无人扫地车前方障碍物检测技术研究_羊杰.caj
2021-05-08 17:00:14
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论文首先详细分析了现有的驾驶员最优预瞄加速度决策模型及其存在的评价指标平台效应问题，分别建立了基于 Sigmoid 函数的驾驶安全性、合法性、轻便性和工效性评指标模糊隶属度函数。然后基于驾驶员最优预瞄加速度模型中的“稳态预测” 假说，建立了高速汽车弯道前方碰撞预警算法。最终进行了高速公路多种工况的碰撞预警仿真。
论文的创新之处在于综合考虑了汽车运动特性和驾驶员行为特性，提出了汽车纵向与横向综合预测算法并虚拟弯道检测算法，实现了汽车在直道和弯道工况下的前方碰撞预警算法。
2021-05-07 11:02:01
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