滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟），包含源代码。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

滑模变结构控制matlab仿真基本理论与设计方法的仿真文件

针对仿射非线性离散系统，设计了一种变结构神经自校正控制器；自校正控制器采用变结构神经网络BP优化算法来设计控制器；控制器通过动态地修改神经网络权值，从而使控制的效果更加理想。

引言近年来，非线性负荷的广泛应用对供电质量造成了严重污染，电力系统中的谐波日益严重，同时，保证电网安全、稳定运行，为用户提供高质量的电能的要求也越来越高。有源电力滤波器作为抑制谐波的有效手段，得到了广泛的重视并取得了很大的发展。有源电力滤波器的实质就是一个任意波形发生器[1]，通过一定的算法检测到负荷侧所需要的谐波电流，就发出相应的谐波电流，从而达到补偿的目的。经补偿后系统电流将接近理想的正弦波。为了实现这一目标，需要采用适当的控制策略来控制逆变器开关。目前常用PWM和滞环控制产生开关决策以控制逆变器，对要求的电网电流都是开环的。这就意味着即使补偿电流的检测和计算非常准确，也很难保证对电源电流

研究了Buck滑模变结构控制系统的滑模面函数和控制函数，分析了系统具有最大广义滑模区域及理想稳态输出特性的等效控制条件。使用PSIM仿真软件对Buck滑模变结构控制系统进行仿真研究，并与常规线性控制进行比较。仿真结果表明，滑模变结构控制在快速性和抗干扰性均优于常规线性控制。

简要介绍了滑模变结构控制算法在倒立摆系统中的应用，对系统实现了仿真控制。

文章详细的讲解了一种新型的控制方法————滑模变结构控制方法，该方法有效的消除了机器人在运动过程中的抖震问题！

离散系统变结构控制及matlab仿真.pdf

matlab自带小波源代码

提出一种全局非奇异终端滑模控制器, 可用于带有参数不确定和外部扰动的二阶非线性系统。 证明了系统从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均为有限, 分析了终端滑模 控制用于不确定性系统的跟踪精度, 推导了系统跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数宽度之间的数学 关系。根据给定的跟踪精度, 可设计出合适的饱和函数。仿真结果证明了所提出方法的有效性。