Carsim与Simulink联合仿真实现变道路径规划算法与MPC轨迹跟踪算法的可视化应用，适用于弯道道路的智能驾驶仿真。,carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 带规划轨迹可视化 可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道 Carsim2020.0 Matlab2017b ,关键词：Carsim; Simulink; 联合仿真; 变道; 路径规划算法; MPC轨迹跟踪算法; 规划轨迹可视化; 弯道道路; 弯道车道保持; 弯道变道; CarSim2020.0; Matlab2017b。,CarSim联合Simulink实现弯道轨迹规划与变道模拟研究

"M3C模块化多电平矩阵变换器仿真研究：双调制策略下的输入输出特性与海上风电风力发电配网运行方案",模块化多电平矩阵变器（M3C）仿真两个，包含最近电平逼近调制和载波移相调制， 输入50 3Hz 2021a版本 输出50Hz 适用于海上风电 风力发电 配网运行方案。 ,M3C仿真;最近电平逼近调制;载波移相调制;输入50 3Hz 2021a版本;输出50Hz;海上风电;风力发电;配网运行方案,"M3C仿真研究：双调制策略下海上风电配网运行优化" 本文深入探讨了M3C模块化多电平矩阵变换器（MMC）的仿真研究，重点关注了双调制策略下的输入输出特性，并结合海上风电风力发电配网运行方案。M3C作为一类新型的电力电子装置，能够实现高效率和大容量的功率转换。在海上风电这种特定应用背景下，M3C的稳定性和可靠性对于整个电力系统至关重要。 在仿真研究中，M3C采用了两种重要的调制策略：最近电平逼近调制和载波移相调制。这两种调制方式在电力电子领域中应用广泛，它们能够有效提高电力变换器的性能。最近电平逼近调制通过选择最接近参考信号的电平来生成开关信号，从而最小化开关频率和降低损耗。而载波移相调制则是通过改变载波之间的相位差来减少输出电压的谐波含量，提升输出电能的质量。 文章中提到的仿真输入频率为50Hz，这表明研究考虑的是标准工频电力系统。仿真过程中使用的软件版本为MATLAB 2021a，这说明在最新的仿真平台上对M3C的性能进行了评估。仿真输出则为50Hz的频率，这是配网运行所要求的标准频率，尤其适合海上风电和风力发电系统，因为这些系统的输出电能需要符合电网的通用标准以实现并网。 海上风电作为可再生能源的一种，具有巨大的发展潜力和环境优势。由于海上风电场往往远离陆地，因此需要一种高效的电力转换系统将风能转换为电能，并通过海底电缆传输至陆地电网。M3C因其模块化设计和多电平结构，在处理电压波动、频率变化以及提供稳定电力输出方面表现出色，这对于海上风电配网运行至关重要。 风力发电配网运行方案涉及将风力发电机组产生的电能通过变电所和输电线路分配至各个用户和电网。在这一过程中，M3C的使用可以提高电能质量和传输效率，同时减少能量损失。由于风力发电的间歇性和不稳定性，M3C能够提供灵活的电力调节能力，对电网进行动态响应，从而确保电力系统的稳定运行。 此外，文档中提到的图片文件（如3.jpg、6.jpg等），虽未具体描述内容，但可以推测它们可能与M3C仿真模型的结构、波形图、实验结果或其他视觉化数据有关。这些图片对于理解M3C的工作原理和仿真效果至关重要，有助于直观地展示仿真过程和结果。 本研究通过仿真分析了M3C在海上风电和风力发电配网运行中的应用，探讨了双调制策略对提高电能质量和系统稳定性的影响。研究结果将为电力系统工程师提供宝贵的参考，有助于优化风力发电系统的运行性能，推动可再生能源的高效利用。

最新强大的python逆向反编译工具。 可以pyinstxtractor让exe变成pyc,再变py源码 python版本一定要与EXE的一致，不然有的编译不出来，所以得先查询一下版本： Strings工具，查询exe的 python版本 两个强大的变源码工具： uncompyle6.exe 让pyc,变py源码 pycdc.exe 让pyc,变py源码 pyinstxtractoruncompyle6 最新python逆向 pythonexe逆向 python反汇编 pyc变py源码 python反编译 例子： X:\> python pyinstxtractor.py sotiselector.exe 例子： uncompyle6.exe base64.pyc > base64.py D:\pythonProject3\Scripts\uncompyle6.exe base64.pyc > base64.py pycdc.exe base64.pyc > base64.py

FOC矢量控制 手把手教学，包括FOC框架、坐标变、SVPWM、电流环、速度环、有感FOC、无感FOC，霍尔元件，卡尔曼滤波等等，从六步向到foc矢量控制，一步步计算，一步步仿真，一步步编码实现功能。 可用于无刷电机驱动算法，可用于驱动无刷电机，永磁同步电机，智能车平衡单车组无刷电机动量轮驱动学习。 另外有代码完整工程（不是电机库，主控stm32f4）以及MATLAB仿真模型。 有视频教程 矢量控制技术，特别是场导向控制（Field-Oriented Control，FOC），是一种先进的电机控制方法，广泛应用于无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的精确控制。FOC技术能够使电机在各种负载条件下均能高效、稳定地运行，因此在电动汽车、工业驱动、航空航天等领域有着广泛的应用。 FOC矢量控制的核心在于将电机的定子电流分解为与转子磁场同步旋转的坐标系中的两个正交分量，即磁通产生分量和转矩产生分量。通过这种分解，可以独立控制电机的磁通和转矩，从而实现对电机的精确控制。在实现FOC的过程中，需要对电机的参数进行精确的测量和控制，包括电流、电压、转速等。 坐标变换是实现FOC矢量控制的关键步骤之一。坐标变换通常涉及从三相静止坐标系转换到两相旋转坐标系，这一过程中需要用到Clark变换和Park变换。Clark变换用于将三相电流转换为两相静止坐标系下的电流，而Park变换则是将两相静止坐标系电流转换为旋转坐标系下的电流。通过这些变换，可以更方便地对电机进行矢量控制。 接着，空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation，SVPWM）技术在FOC中扮演了重要角色。SVPWM技术通过对逆变器开关状态进行优化，以产生近似圆形的旋转磁场，使得电机的运行更加平滑，效率更高，同时减少电机的热损耗。 电流环和速度环是FOC控制系统的两个重要组成部分。电流环主要用于控制电机定子电流的幅值和相位，确保电机能够产生所需的转矩。速度环则用于控制电机的转速，通过调节电流环来实现对转速的精确控制。速度环的控制通常涉及到PID（比例-积分-微分）调节器。 此外，FOC还可以分为有感FOC和无感FOC两种类型。有感FOC需要使用霍尔元件或其他传感器来检测电机的转子位置和速度，而无感FOC则不需要额外的传感器，通过估算电机的反电动势来间接获得转子位置信息，从而实现控制。无感FOC对算法的精度要求更高，但它降低了成本，减小了电机的体积，因此在某些应用场景中具有优势。 在实际应用中，为了提高控制的精度和鲁棒性，常常会使用卡尔曼滤波等先进的信号处理技术。卡尔曼滤波能够有效地从含有噪声的信号中提取出有用的信息，并对系统的状态进行最优估计。 教学内容中提到的“从六步向到foc矢量控制”，涉及了电机控制的逐步过渡过程。六步换向是一种基本的无刷电机驱动方法，其控制较为简单，但在一些复杂的应用场景下可能无法提供足够精确的控制。随着技术的演进，人们发展出了更为复杂的FOC矢量控制方法，以应对更高性能的需求。 值得一提的是，本次手把手教学还提供了完整的代码工程和MATLAB仿真模型。代码工程基于STM32F4微控制器，这是一款性能强大的32位ARM Cortex-M4处理器，常用于电机控制领域。通过实际的代码实践和仿真，学习者能够更加深刻地理解FOC矢量控制的原理和实现过程。同时，教程中还包含了视频教程，这无疑将极大地提高教学的直观性和学习的便利性。 FOC矢量控制是一种复杂但高效的电机控制方法，涉及到众多控制理论和实践技巧。通过本教学内容的学习，学生不仅可以掌握FOC矢量控制的理论知识，还能够通过仿真和编程实践，将理论知识转化为实际的控制能力，从而为未来在电气工程和自动化领域的工作打下坚实的基础。对于那些希望深入了解电机控制或者正在进行相关项目开发的学习者来说，这样的教学内容无疑具有极高的实用价值和指导意义。

如何使用MATLAB进行变转速时域信号的转速提取和阶次分析。主要内容分为四个部分：首先是采集脉冲信号并将其转换为转速；其次是将变转速时域信号进行角域重采样；然后是对重采样后的角域信号进行包络谱分析，提取阶次结果；最后是以渥太华轴承数据集为例展示了整个过程的应用。文中提供了具体的MATLAB代码片段，确保每一步骤都能顺利实施。 适合人群：从事机械设备故障诊断、振动分析的研究人员和技术人员，以及对MATLAB编程有一定基础的学习者。 使用场景及目标：适用于需要分析旋转机械设备运行状态的场合，如工业设备的故障检测和预防性维护。通过对变转速时域信号的处理，能够有效识别潜在的问题，提高设备的可靠性和安全性。 其他说明：本文不仅提供理论指导，还附带完整的代码实现，便于读者快速上手实践。同时，强调了每个步骤的重要性和注意事项，有助于加深对变转速信号处理的理解。

"基于PSCAD和Matlab的网侧变换器阻抗模型及阻抗扫描技术研究：弱交流电网下的次同步振荡仿真分析",电力电子网侧变器，阻抗模型和阻抗扫描，PSCAD，matlab均可。 有pscad次同步振荡仿真模型，投入弱交流电网，引发SSO。 网侧变阻抗模型建立，bode图阻抗扫频。 ,电力电子网侧变换器;阻抗模型;阻抗扫描;PSCAD仿真;SSO;Bode图阻抗扫频,基于PSCAD与Matlab的网侧变换器阻抗模型及阻抗扫描研究 在当今电力系统中，电力电子网侧变换器（网侧变流器）的应用越来越广泛，特别是在弱交流电网系统中，这类设备的操作和控制对电网稳定性的影响尤为重要。网侧变换器能够在电能转换和控制过程中发挥关键作用，但其操作也可能引起一些稳定性问题，如次同步振荡（SSO）。SSO是电力系统中的一种振荡现象，其频率位于电网基波频率以下，可能会导致设备损坏和电网失稳。 针对这一问题，研究者们开发了基于PSCAD和Matlab的仿真技术，以建立精确的网侧变换器阻抗模型，并通过阻抗扫描技术来分析和预测SSO的发生。PSCAD（Power System Computer-Aided Design）是一个用于电力系统动态模拟的强大工具，而Matlab则是广泛应用于工程计算、数据分析、算法开发的软件平台。结合这两种工具，研究者可以进行复杂的电力系统仿真分析。 阻抗模型是一种描述电力系统中各部分对电流或电压变化反应的数学模型。在网侧变换器的研究中，阻抗模型尤为重要，因为它可以准确反映变流器对电网的影响，尤其是在频率变化时的响应。通过构建这样的模型，研究者能够分析阻抗在不同频率下的特性，这通常通过Bode图来展示。Bode图是一种用来表示线性系统频率响应的图形方法，它以对数尺度显示增益和相位随频率变化的情况。 阻抗扫描技术则是一种分析系统稳定性的方法，它涉及到对阻抗模型进行一系列的频率扫描测试，以确定可能导致不稳定性或振荡的频率区间。在网侧变换器中，阻抗扫描有助于识别可能的共振点，这些共振点可能会引起SSO等问题。 本文档集合中的文件名称揭示了研究的主题和研究的过程。例如，“电力电子网侧变换器引发的次同步振荡研究一引言”可能提供了一个全面的背景介绍，阐述了研究的重要性和目的。文件“电力电子网侧变换器与阻抗模型”和“电力电子网侧变换器及其阻抗模型在问题中的应用”很可能是探讨阻抗模型建立方法和应用的详细文档。而“电力电子网侧变器阻抗模型和阻抗扫描均可有次”可能包含阻抗扫描技术的具体应用和研究结果。图片文件（如1.jpg, 2.jpg, 3.jpg, 4.jpg）可能是仿真结果的可视化表达，帮助理解电网和变换器的交互。文本文件“电力电子网侧变换器与次同步振荡仿真分析.txt”可能包含对仿真分析结果的总结和讨论。 通过对网侧变换器阻抗模型的深入研究和阻抗扫描技术的应用，可以在设计和操作阶段采取措施减少SSO的发生概率，提高电网的稳定性和变流器的可靠性。这一研究不仅为电力系统工程师提供了新的工具和方法，也为电网安全运行提供了理论支持和实践指导。

matlab仿真级联H桥储能变流器，高压直挂式储能变流器，储能变器，相内SOC均衡，相间SOC均衡，零序电压注入法，单极倍频载波移相调制，2MW 10kV等级，14级联，可以根据要求修改级联数目 ,Matlab仿真级联储能变流器,Matlab仿真研究：高压直挂式储能变流器级联H桥与SOC均衡技术优化，采用单极倍频载波移相调制与零序电压注入法，2MW 10kV等级14级联可调级数技术,MATLAB仿真;级联H桥储能变流器;高压直挂式储能变流器;储能变换器;相内SOC均衡;相间SOC均衡;零序电压注入法;单极倍频载波移相调制;2MW 10kV等级;级联数目,MATLAB仿真级联H桥储能变流器（2MW 10kV）的零序电压均衡控制

基于Simulink建模的100kW微型燃气轮机系统：多模块协同工作与变工况特性下的性能分析与控制策略研究,基于微燃机模块搭建的Simulink模型仿真分析：控制变工况特性下效率、转速及参数变化研究,搭建100kW微型燃气轮机Simulink建模～～～微燃机包括压缩机模块、容积模块、回热器模块、燃烧室模块、膨胀机模块、转子模块以及控制单元模块。 考虑微燃机变工况特性下的流量、压缩绝热效率、膨胀绝热效率、压缩比、膨胀比等参数的变化，可以观察变负载情况下微燃机转速、燃料量、发电效率、排烟温度等等参数的变化情况。 控制器主要包括转速控制、温度控制和加速度控制。 每一个控制环节输出一个燃料基准，经过最小值选择器后作为燃料供给系统的输入信号。 ,核心关键词： 1. 微型燃气轮机Simulink建模 2. 微燃机模块 3. 流量参数 4. 绝热效率 5. 膨胀比 6. 变工况特性 7. 转速 8. 燃料供给系统 9. 控制器 10. 最小值选择器 用分号分隔的关键词结果为：微型燃气轮机Simulink建模; 微燃机模块; 流量参数; 绝热效率; 膨胀比; 变工况特性; 转速; 燃料供给系统;

随着移动通信技术的发展，射频(RF)电路的研究引起了广泛的重视。采用标准CMOS工艺实现压控振荡器(VCO),是实现RF CMOS集成收发机的关键。过去的VCO电路大多采用反向偏压的变容二极管作为压控器件，然而在用实际工艺实现电路时，会发现变容二极管的品质因数通常都很小，这将影响到电路的性能。于是，人们便尝试采用其它可以用CMOS工艺实现的器件来代替一般的变容二极管，MOS变容管便应运而生了。 【新型MOS变容管的射频振荡器设计】是现代移动通信技术中的关键环节，因为射频（RF）电路对于实现高效的RF CMOS集成收发机至关重要。传统的压控振荡器（VCO）通常依赖于反向偏压的变容二极管作为压控元件，但这种二极管的品质因数低，限制了电路性能。为了解决这个问题，研究者们发展了MOS变容管。 MOS变容管是通过将MOS晶体管的漏极、源极和衬底短接形成的一种新型电容，其电容值能够根据栅极与衬底之间的电压VBG变化而改变。在PMOS电容中，当VBG大于阈值电压绝对值时，电容工作在强反型区域，而在VG大于衬底电压VB时，电容工作在积累区。在这个过程中，栅氧化层与半导体之间的界面电压为正，允许电子自由移动，导致电容值增大。在不同的工作区域内，电容值会有变化，这主要由耗尽区域电容Cb和界面电容Ci共同决定。 在设计中，有两种主要类型的MOS变容管：反型和积累型。反型MOS变容管工作在强、中和弱反型区，不进入积累区，因此具有较宽的调谐范围。而积累型MOS变容管通过抑制空穴注入，仅工作在耗尽区和积累区，这提供了更大的调谐范围和更低的寄生电阻，从而提高品质因数。积累型MOS变容管的制作可以通过去除漏源结的p掺杂，用n掺杂衬底接触来实现，这降低了寄生电阻且无需额外的工艺流程。 在VCO的电路设计中，通常采用对称CMOS结构，以减少振荡时电位变化对变容管电容值的影响，提高频谱纯度。电感需要与变容管匹配，并且使用大型的片内集成电感和积累型MOS变容管组成的LC振荡回路，尽管损耗较高，但通过增大负跨导可以维持振荡。为了保证起振和等幅振荡，耦合晶体管需要较大的宽长比，但这也带来了更大的寄生效应。设计通常基于特定的半导体工艺，例如TSMC的0.35μm锗硅射频工艺模型PDK，使用三层金属构造平面螺旋八边形电感。 在实际应用中，VCO的振荡频率取决于选取的电感值和变容管的电容调谐范围。通过优化这些参数，可以设计出满足特定需求的高性能射频振荡器，服务于现代通信系统。

引言 随着移动通信技术的发展，射频(RF)电路的研究引起了广泛的重视。采用标准CMOS工艺实现压控振荡器(VCO)，是实现RF CMOS集成收发机的关键。过去的VCO电路大多采用反向偏压的变容二极管作为压控器件，然而在用实际工艺实现电路时，会发现变容二极管的品质因数通常都很小，这将影响到电路的性能。于是，人们便尝试采用其它可以用CMOS工艺实现的器件来代替一般的变容二极管，MOS变容管便应运而生了。 MOS变容管 将MOS晶体管的漏，源和衬底短接便可成为一个简单的MOS电容，其电容值随栅极与衬底之间的电压VBG变化而变化。在PMOS电容中，反型载流子沟道在VBG大于阈值电压绝对值时建立， 射频识别技术（RFID）在现代通信领域中扮演着重要的角色，而射频压控振荡器（VCO）是RFID系统的核心组件之一。VCO的主要功能是产生可调频率的射频信号，其性能直接影响RFID系统的稳定性和效率。在RFID技术中的VCO设计中，传统上常使用反向偏压的变容二极管作为压控元件，但由于实际工艺限制，变容二极管的品质因数低，导致电路性能受到影响。 为解决这一问题，人们开始探索使用CMOS工艺实现的替代器件，MOS变容管应运而生。MOS变容管是通过将MOS晶体管的漏极、源极和衬底短接，形成一个电容，其电容值可以根据栅极与衬底间的电压VBG的变化而改变。在PMOS变容管中，当VBG超过阈值电压的绝对值时，反型载流子沟道建立，从而改变电容值。当VBG远大于阈值电压时，PMOS工作在强反型区域，此时电容值接近氧化层电容Cox。 MOS变容管的工作状态包括强反型区、中反型区、弱反型区、耗尽区和积累区。在积累区，当栅电压VG大于衬底电压VB时，电容工作在正电压下，允许电子自由移动，电容值相应增大。在不同的工作区域内，电容值和沟道电阻都会发生变化，影响VCO的性能。 为了获得单调的调谐特性，有两种策略可以采用。一是避免MOS晶体管进入积累区，通常通过将衬底与电源电压Vdd短接来实现。另一种方法是使用只在耗尽区和积累区工作的MOS器件，以获得更宽的调谐范围和更低的寄生电阻，从而提高品质因数。积累型MOS变容管通过消除空穴注入沟道来实现，这可以通过移除漏源结的p+掺杂并添加n+掺杂的衬底接触来达成。 在设计VCO电路时，采用对称CMOS结构可以减小电位变化对变容管电容值的影响，提高频谱纯度。电感的匹配也很关键，通常采用双电感对称连接。由于集成电感和MOS变容管的损耗，需要较大的负跨导来维持振荡，确保等效负跨导的绝对值大于维持等幅振荡所需的跨导。 基于积累型MOS变容管的射频压控振荡器设计是RFID技术中提高性能和效率的一种创新方法。它利用CMOS工艺的优势，解决了传统变容二极管的局限性，为RFID系统提供了更优的射频信号源。通过精细的设计和仿真，可以优化VCO性能，提升整个RFID系统的可靠性和效率。