AP(Affinity Propagation)聚类聚类算法介绍(发表在Science杂志上)

将视觉SLAM算法应用到无人机的控制中，利用视觉SLAM为无人机提供环境感知能力，并搭建了无人机控制系统（包括无人机平台、机载计算机、单目相机、SLAM算法、无人机控制器设计、轨迹跟踪等）；具体内容是通过ORB_SLAM2算法，利用单目相机，为无人机提供了位姿（位置和姿态）信息；并设计了运动控制器实现了无人机在无GPS环境下的轨迹跟踪控制；最后对整个实验过程的代码进行了开源。

Ajax应用：jQuery+PHP+MySQL发表评论

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校学位[2016]16 号 北京理工大学关于博士学位申请者发表学术论文的规定（适用于2016级）

matlab希尔伯特变换代码短响应希尔伯特变换 如Pei等人在2008年发表的论文《用于边缘检测的短响应希尔伯特变换》中所述，它是MATLAB对短响应希尔伯特变换的实现。 从MATLAB的内置HILBERT函数改编而成的代码。

上海交通大学 Beamer模板专门为上海交通大学的学生在小组会议或课程项目上发表演讲。 用法 您可以直接从github下载zip文件，然后将其上传到以使用此模板。 配置

论文的写作发表注意事项、写作中常出现的问题，常用词汇

用于动态生成动态系统ID轨迹的SIDE-GAN-Pytorch代码。 这是在IEEE iROS2020中发表的论文“用于动态系统识别的信息轨迹的专业生成”的随附代码。 它能够快速生成多个循环动态系统识别轨迹，如下所示： 该体系结构属于生成对抗网络（GAN）的类别，可以归纳如下： 如果您想要简短的视频说明，请访问此链接： : 信用： 如果您打算将其中任何一种用于出版物，请引用 “动力学系统识别的信息轨迹的专家生成”，M。Jegorova，J。Smith，M。Mistry和T. Hospedales，2020年IEEE / RSJ智能机器人和系统国际会议（IROS）。 机器人，模拟器，训练数据和其他特定于代码的详细信息： 运行此代码的先决条件如下： python >=3.5.3 pytorch >= 1.3.0 numpy >= 1.13.3

图像模拟Python Hertzmann等人的图像类比的复制，发表于SIGGRAPH，2001年