作为一名研究控制领域新入门的学生，这本书给了起很大的帮助。运用实际例子学习数学理论知识。

本书为自动控制系统的经典教材， 详细介绍了连续控制系统（包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统）的数学模型建模方法， 动态系统的瞬态和稳态分析方法， 根轨迹分析和设计方法， 频率域的分析和设计方法， 以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法；同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容， 即状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80~90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终贯穿了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。

3．晶闸管整流器-电动机系统的机械特性 当电流波形连续时，V-M系统的机械特性方程式为 （2-7） 式中，Ce——电动机在额定磁通下的电动势 系数

采用非线性控制系统的微分几何理论,将原混沌系统进行输入-输出部分线性化,并 结合极点配置方法,在一定的假设前提下,设计了一个实现高维混沌系统同步控制的反馈控制器,该方法可用于同步由单个状态变量或多个状态变量线性或非线性组合形成的多输出信号的同步。 所提出的控制器的设计方法简单、直观,并且具有相当的灵活性,可适用于相当广泛的非线性系 统,计算机仿真结果证实了所设计控制器的有效性。

Matlab 文件在动态系统的反馈控制，第 7 版，Pearson，2015 年，GF Franklin、JD Powell、A. Emami-Naeini 中创建图形

这项工作的目的是设计和分析 Kubota M110X​​ 拖拉机的全状态反馈 AS 控制器，当后轮受到抓地力和颠簸，如田间坑洞、裂缝和不平整的表面时，AS 系统可以通过在不到 5 秒的 ST 内消散由此产生的振荡和约 10% 的输入干扰过冲，提供舒适的骑行体验。

针对多输入多输出的倒立摆系统平衡控制，利用牛顿－欧拉方法建立了直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上，采用状态反馈控制中极点配置法设计了用于直线型一级倒立摆系统的控制器。通过采用MATLAB仿真及其对实际系统的调试验证，表明了该控制器的设计是合理的。

自动控制 多学科视角 的英文原版

研究一类T-S 模糊系统的动态输出反馈耗散控制问题.给出了保证该系统耗散的动态输出反馈控制器的设计方法.动态输出反馈耗散控制器可通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)获得.最后通过仿真例子说明了所提出的设计方法的有效性.

针对一致连结的复杂网络模型,通过构建Lyapinov函数,给出该类网络模型实现同步的一个判定准则.在此基础上,对该网络模型引入自适应反馈控制策略,并证明了此类网络在该控制作用下总可以动态地实现同步.特别地,该控制策略对节点间的耦合强度和网络的拓扑结构等具有较强的鲁棒性.数值仿真结果表明了该控制策略的有效性.