六自由度机械臂基于视觉反馈的运动规划仿真，谢昕，，基于视觉反馈的机器人运动规划，其目的就是使机器人在其自身的视觉系统的引导下，完成对预定目标的自主运动规划，而不需要人工的

论文研究-固体氧化物燃料电池系统的鲁棒反馈模型预测控制.pdf,  固体氧化物燃料电池系统工作过程中燃料与氧化剂的压力差和燃料利用率的变化值是衡量系统运行安全、稳定长效、具有较好鲁棒性的重要指标. 本文提出采用离线计算、在线优化相结合的带有输出反馈的鲁棒模型预测控制方法, 分别将燃料与氧化剂的压力差和燃料利用率作为输入和输出约束, 离线计算目标函数上界及其系列渐近稳定域, 在线时对控制量进行精确定位. 仿真结果表明, 采用了状态反馈的模型预测控制方法能有效克服模型失配问题并迅速获得被控量的预测值, 使系统当负载电流发生波动时能克服变化引起的参数偏差, 提高了响应速度, 增强了系统鲁棒性.

（2）二阶高通无限增益多路反馈电路(MFB)

针对一类单输入单输出非线性不确定系统, 提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈监督控制算法. 该算
法不需要系统的状态完全可测的假设条件, 监督控制不仅迫使系统的状态在指定的集合内, 而且当模糊自适应控制
处于良好的工作状态时, 监督控制可以关闭. 证明了整个模糊自适应输出反馈控制算法可以保证闭环系统稳定.

一类非严格反馈随机非线性系统的基于逼近的自适应模糊控制

包括球杆系统数学建模、稳定性分析、基于状态反馈（极点配置、LQR）和状态观测器的控制器设计与仿真分析，以及在matlab和simulink中的源代码

分数阶混沌系统、基于反馈控制的分数阶混沌系统同步、matlab程序，可执行，没有错误。

行业分类-设备装置-针对三自由度力反馈手控器的标定方法的平台机构

基于六自由度力反馈手控器的平动平台控制方案研究，张韬，孙汉旭，六自由度力反馈手控器在实现机器人双边遥操作方面具有重要的研究价值和实用意义。本文研究六自由度力反馈手控器的平动平台控制策

电力电子技术simulink仿真BUCK型直直变换器PID电压反馈 供电气、电子、自动化等专业学生及从业人员参考 适合期末大作业，平时测试，课程设计，电子设计大赛参考 适合matlab与simulink仿真训练学习 适合PID控制初学者仿真学习，调试改进 适合对电力电子技术感兴趣的同学使用