日光跟踪器
使用数学计算位置的双轴 Arduino 定日镜
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该项目旨在将太阳能电池板对准太阳。 结构是泡沫芯板热粘合在一起。 定制伺服系统由齿轮电机和反馈电位计跟踪使用 Helios 库计算出的太阳方位角和仰角见
DS3231 I2C 的时钟/日历库是我发现 Arduino 对一些变量犹豫不决,比如字节不被接受而uint8_t 是 DS3231.cpp 中可接受的替代品,也没有使用 am/pm 变量、世纪翻转等,因为我只需要 UTC 24 小时和日历。
舵机使用自定义舵机库,请参见
用于 PWM 的库存 Arduino 设置为电机控制带来了恼人的抱怨。 因此,为了节省您的理智,请使用此处获得 31 KHz 相位正确 PWM 的提示: :
总电流消耗约为 81 mA,由 7.4 伏的 2 节锂离子电池供电。 这太过分了,面板不必总是与太阳对齐。 因此,
2021-07-23 12:05:51
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C++
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