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卡尔曼滤波器在软测量建模数据处理中的应用
为了提高模型的精确度,建模分析得到的数据需要经过处理,以进一步消除噪声并降低随机因素的影响。利用卡尔曼滤波器对某石化厂支持向量机模型进行校正,达到了预期效果。仿真实验表明:卡尔曼滤波器在测量数据处理中有明显的去噪效果,在软测量模型校正中应用此方法,可以有效提高模型的精确度和可靠性。
2022-04-30 15:49:32
344KB
数据处理;卡尔曼滤波;软测量建模
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离散卡尔曼滤波器:离散卡尔曼滤波器-matlab开发
离散卡尔曼滤波器用于去除传感器输出上的噪声
2022-04-29 19:54:40
388KB
matlab
1
MATLAB目标跟踪_matlab_目标检测_构造无迹卡尔曼滤波器(matlab)_无迹卡尔曼滤波
【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:MATLAB目标跟踪_matlab_目标检测_构造无迹卡尔曼滤波器(matlab)_无迹卡尔曼滤波 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
2022-04-28 09:08:24
16KB
matlab
目标跟踪
目标检测
无迹卡尔曼滤波器
MATLAB目标跟踪_matlab_目标检测_交互多模(IMM)卡尔曼滤波器机动目标跟踪_IMM_卡尔曼滤波_机动目标跟踪
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2022-04-28 09:08:19
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matlab
机动目标跟踪
IMM
达摩老生出品
卡尔曼滤波器教程:扩展卡尔曼滤波器教程-matlab开发
这是一个用于正弦波的卡尔曼滤波器的简单演示,它的注释非常多,是学习它的功能时的一个很好的入门方法。
2022-04-24 20:00:56
2KB
matlab
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预白化法求解维纳-霍夫方程-维纳滤波器和卡尔曼滤波器
三、预白化法求解维纳-霍夫方程 从上面分析知求解维纳-霍夫方程比较复杂,本节用波德(Bode)和香(Shannon) 提出的白化的 方法求解维纳-霍夫方程,得到系统函数 H(z)。 由第三章的知识,我们知道随机信号都可以看成是 由一白色噪声 w1(n) 激励一个物 理可实现 的系统 或模型的响应,如图7-2所示, 其中A(z) 表示系统 的传递函数。由于 x(n) = s (n) + w(n), 在图7-2的基础上给出x(n)的信号模型
2022-04-22 11:40:56
1.08MB
维纳滤波器
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交互多模卡尔曼滤波器_IMM_机动目标跟踪_matlab
【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:交互多模卡尔曼滤波器_IMM_机动目标跟踪_matlab 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
2022-04-17 21:06:18
70KB
matlab
交互多模卡尔曼滤波器
IMM
机动目标跟踪
构造无迹卡尔曼滤波器_无迹卡尔曼滤波_matlab
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2022-04-17 11:05:57
14KB
matlab
开发语言
无迹卡尔曼滤波器
无迹卡尔曼滤波
带有卡尔曼滤波器的线性二次高斯自适应算法
带有卡尔曼滤波器的线性二次高斯自适应算法-Linear quadratic Gaussian adaptive algorithm with the Kalman filter
2022-04-16 22:39:50
192KB
卡尔曼
LQG
自适应
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基于扩展卡尔曼滤波器的高速永磁直线同步电机扰动前馈补偿.pdf
针对永磁直线同步电机( PMLSM)伺服系统易受摩擦力和推力波动等外部扰动影响的 问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器( EKF)的扰动前馈补偿方法。首先,建立了与位移函 数相关的扰动模型,作为扰动前馈补偿器。然后,利用 EKF 估计电机初始位置并反映到扰动前馈 补偿器中,同时自适应调整扰动模型的系数,以实现扰动模型与实际扰动的同步,达到对系统扰 动补偿的目的。最后,系统仿真和实验结果表明该方案是有效可行的,与扰动观测器相比,基于 EKF 的 PMLSM 伺服系统在扰动补偿方面具有更加优越的性能。,论文下载
2022-04-11 22:40:06
1.91MB
卡尔曼滤波
1
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