本文介绍的驱动器电路会利用两个反馈回路。一个是内层回路，负责控制换向；另一个是外层回路，负责控制转速。电机转速以外部模拟电压作为参考，而且会检测出过流和过温故障。

单片机驱动TFT液晶原理图， void address_set(unsigned int x1,unsigned int y1,unsigned int x2,unsigned int y2) { main_W_com_data(0x0020,x1);//设置X坐标位置 main_W_com_data(0x0021,y1);//设置Y坐标位置 main_W_com_data(0x0050,x1); //开始X main_W_com_data(0x0052,y1); //开始Y main_W_com_data(0x0051,x2); //结束X main_W_com_data(0x0053,y2); //结束Y main_Write_COM(0x0022); }

包括以下驱动 软件延时 矩阵键盘 串口 I2C NRF24L01 红外编解码 1602液晶 12864液晶 DS18B20温度传感器 1302时钟芯片 数字转字符串算法 数码管显示。。。

TI公司的12位AD转换TLC2543芯片比ADC0832的8位AD转换芯片，精度要高很多，ADC0832的精度是255分之1，而TLC2543 由于二进制数的位数是12bit，所以精度要高出很多，它的精度为4096分之一。同时由于是TLC2543具有外设接口SPI（串行输入结构），而51系列单片机没有SPI,所以研究它与51系列单片机的接口很有必要。而且能够节省51系列单片机I/O资源，价格适中。 附件为89C51单片机控制C语言源程序和TLC2543与单片机的接口设计与编程以及中文datasheet。供大家参考学习。

本程序实现了基于51单片机驱动2.4‘TFT彩色触摸屏，用C语言编写

MSP430单片机驱动ADXL345程序

本示例亲测通过，基于 STC12C5A60S2（适合51），SPI接口。 包含三个文件： main.c：使用示例文件，显示有字符串，整形变量，图片 oled.h：128*64点阵OLED模块驱动文件，SPI接口（端口定义需要根据实际情况修改） oledfont.h：字库和图片数据文件

单片机IO驱动能力不够，因此使用ULN2003驱动。 采用4相8拍驱动方式，步进电机在proteus里是motor-stepper,接法：中间引出接电源，其他脚顺时针或逆时针接即可。

51单片机驱动步进电机程序 电路 内容很详细 足够用了

通过单片机的定时器来产生PWM波，控制直流电机的正反转