51系列单片机控制十字路口交通灯控制器设计 实验指导书

为了介绍MCGS仿真和演示实验平台的开发过程及其在PLC教学中的作用，提出了利用组态软件MCGS的动画设计、图形绘制、运行策略等功能设计十字路口交通灯的仿真实验平台。通过组态软件设计的仿真程序平台，可以直观、逼真地显示PLC动态控制过程，克服了传统实验人机界面差等缺点，大大提高PLC实验的教学水平和教学效果。

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针对给力者开发板，设计一个十字路口交通灯控制器。用单片机控制LED灯模拟指示。模拟东西方向的十字路口交通信号控制情况。东西向通行时间为80s，南北向通行时间为60s，缓冲时间为3s。（通行时间可调）

道路交通matlab代码交通管制 多个机器人尽可能快地直穿过十字路口，而不会离开道路，也不会彼此碰撞 运行模拟 该仿真是使用MATLAB完成的。 为了运行模拟： 打开Matlab 转到包含代码的目录 开放式协调 运行脚本（“编辑器”选项卡下的绿色播放符号） 该脚本将打开一个图形，绘制环境，并随着机器人的移动对其进行动画处理（模拟周期为0.1秒，但每帧为0.2秒）。 可以在代码中轻松修改仿真参数。 额外功能： 控制视觉显示（缩放能力）：更改REGION_RADIUS 控制模拟时间：更改SIM_TIME 控制仿真间隔：更改SIM_INTERVAL 打印每辆汽车经过交叉路口时更新的平均延迟时间：写入文件：data_delay.txt 方案说明 描述：半径为1 m的多个完整圆形机器人，具有无限范围的360度视野传感器，接近四向交叉点。 道路宽度为7 m，速度限制为20 m / s。 在每个时间步dt = 0.2 s时，机器人在四个方向之一上从相交处进入半径为200 m的区域的概率为p = 0.04。 假设：机器人具有无限的加速度。 机器人始终以直路行驶：（南北可以通过交叉点，东西可以通过交叉点

交通灯控制器的功能要求 （1）显示系统提示符“P.”。 （2）按下S2键启动交通灯控制器。主通道首先放行，绿灯亮15秒后，黄灯开始亮2秒，接着黄灯闪烁3次，每次一秒，接着红灯亮，主通道停止放行；次通道开始放行，绿灯亮5秒后，黄灯开始亮2秒，接着黄灯闪烁3次，每次一秒，次通道停止放行；依次循环。

EDA课程设计_十字路口交通灯控制器

文中采用PLC可编程控制器控制十字路口信号灯，PLC可编程制器具有可靠性高、维护方便，用法简单、通用性强等特点。根据城市交通的实际情况，给出西门子S7-200型PLC实现带人行横道过马路请求的十字路交通灯控制系统的硬件和软件设计，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统设计方案。文中交通灯控制系统主要用于控制快速路十字路口车辆、行人通行，减少相互干扰，提高路口的通行能力。

基于单片机十字路口交通灯课程设计报告.doc