着世界范围内对商业、科学和军事问题的兴趣日益增长海洋和浅水，对发展的需求也相应增加无人地面车辆（USVs）具有先进的制导、导航和控制（GNC）能力。
摘要本文对近年来USVs发展的进展进行了全面的文献综述。pa -
首先概述了历史和最近的USVs开发，以及一些funda。精神的定义。接下来，对现有的USVs GNC方法进行了概述和分类。标准，例如它们的应用程序、方法和挑战。最后，更一般的挑战强调了USVs的未来方向，以实现更实用的GNC功能。
2021-09-21 09:56:01
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非理勿視：機敏資料從地到雲的加密與去識別保護
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2021-08-24 13:00:17
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