行业分类-设备装置-动态系统理论下二语写作中语法复杂度与准确度的个案研究.zip

非线性动态系统的平衡点。 xdot = f(x,u) 的均衡搜索从 x = x0, u = u0 开始。

动态系统的反馈控制电子版，很不错的自动控制的书，好不容易找到中文版的和大家分享~~

实验一 直流电动机建模及仿真实验全文件，包括word成品报告，matlab编辑的.m文件，Simulink搭建的模型.slx文件，MathType编辑的公式文件。 实验要求： 1）根据电机的工作原理（电压平衡方程、力矩平衡方程）建立从电枢电压到转速的传递函数模型，并根据表1所给电机参数求其频率特性。 2）编制MATLAB或Simulink程序求电机的调速特性，即不同负载力矩情况下电压和转速之间的关系，将数据填入表2和表3。 ......

WebGL三维动态系统可视化

[Solutions Manual] Feedback Control of Dynamic Systems - Franklin [5th Edition]

该演示使用发动机节气门建模示例，分享了通过测量输入和输出来创建动态系统非线性模型的一些观点。 它描述了使用 System Identification Toolbox:trade_mark: 处理基于数据的建模任务的有用工作流。 描述了两种建模方法： 1. 黑盒建模：无法从物理考虑推导出系统的精确数学表示的情况； 模型的形式及其系数的值是从数据中提取的。 2. 灰盒建模：与输入和输出变量相关的运动方程已知，但方程中各种物理常数的值未知； 然后数据仅用于查找那些未知数的值。 重点是黑盒建模方法。 结果表明，即使不需要模型结构的先验知识，对系统的性质有一些直觉并使用这种知识来微调模型结构的配置通常是有帮助的。 内容： * 一份名为“发动机节气门动力学的基于数据的建模”的文件 * 用于命令行演示的 MATLAB 文件（参见throttledemo.m）

北京科技大学研究生动态系统建模往年期末考试题目，适合期末复习的同学参考使用，欢迎需要的同学下载使用。

simulink动态系统建模与仿真基础介绍的是MathWorks公司最新版本MATLABRelease13SP1中的Simulink5.1软件包。全书共分12章，从Simulink的基本概念开始，系统全面地介绍了Simulink软件包中动态系统建模、仿真、分析和调试的方法，包括连续系统、离散系统和混合系统，书中给出了大量例程，说明Simulink中各种功能的实现途径

7.5.5离散系统的S-函数 【例】已知离散PID表达式为： u（k）=Kp*e(k)+Ki*T* +Kd*[e(k-1)-e(k-2)]/T 试使用S-函数实现离散PID控制器，并建立Simulink仿真模型。 解：首先打开S-函数M-文件的模板程序，建立离散PID的 S-函数源文件。结果如下：