AADL介绍手册，介绍了AADL的基本概念和使用方法，用户通过阅读这个手册，可以对AADL有一个基本的掌握。
2021-11-18 14:55:53
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电梯升降的状态机图
Moving up
do/moving to floor
Moving down
do/moving to floor
Idle
timer=0
do/increase timer
arrived
arrived
go down (floor)
Moving to
First floor
go up(floor)
[timer=time-out]
arrived
go up(floor)
On
first floor
2021-11-17 10:15:53
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Python控制系统库
Python控制系统库是一个Python模块，该模块实现了用于分析和设计反馈控制系统的基本操作。
特征
状态空间和频域中的线性输入/输出系统
框图代数：串行，并行和反馈互连
时间响应：初始，阶跃，脉冲
频率响应：波特和奈奎斯特图
控制分析：稳定性，可达性，可观察性，稳定性裕度
控制设计：特征值放置，线性二次调节器
估计器设计：线性二次估计器（卡尔曼滤波器）
链接
项目主页： ：
源代码存储库： :
文档： :
问题追踪器： :
邮件列表： ：
依存关系
该软件包需要numpy，scipy和matplotlib。 另外，某些例程使用称为slycot的模块，该模块是一些FORTRAN例程的Python包装器。 python-control的许多部分都可以在没有slycot的情况下工作，但是某些功能有限或不存在，建议安装slycot（请参阅下文）。
2021-11-09 16:42:13
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IDEF方法是一套对复杂系统进行建模分析和设计的系统方法。80年代初期以来，IDEF0和IDEF1，IDEF1X的建模方法，已在国内外得到了广泛的应用。美国的KBSI公司瑞逐渐形成一整套从各个方面分析设计复杂系统的IDEF方法家族。本书着重介绍了IDEF0建立功能模型的建模方法和过程；IDEF1X建立信息模型的建模方法和过程；IDEF3获取过程描述的具体方法；IDEF4面向对象的设计过程。书中IDEF4体论获取方法的使用，则将使不同领域的专家在共同实施CIM的过程中有了更多的共同语言；对于IDEF系列中其他未成熟的方法，则作了些简略介绍。本书对实施CIMS和其他高新技术应用的企业和研究单位，是一本不可或缺的工具书；对高等学校自动化、机械制造、计算机、经济管理等专业的研究生和教师，则可作为复杂系统分析设计的参考教材。
2021-11-08 10:55:52
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离散控制Matlab代码
DoubleInvertedPendulum_Control
final
project
of
Mechatronics
1,
Prof.
Lei
Yong
and
Prof.
Liu
Tao
System
analysis
and
design
of
double
inverted
pendulum
Contirbutor:
LeoDuhz,
xh38,
Kai
Tang
课程名称：
机械电子控制工程（甲）Ⅰ
课程时间：
2020-2021学年秋冬学期周三第678节
成员：
LeoDuhz
xh38
Kai
Tang
题目：
二级倒立摆系统分析与设计
指导教师：
雷勇
所在学院：
控制科学与工程学院，机械工程学院
完成时间：
2021年01月28日
Contents:
Two
Parts:
Continuous
System
and
Discrete
System
Modelling
and
Linearization
System
Analysis
Controllability,
Observability,
Stability
State
Feedba
2021-10-10 19:17:38
4.85MB
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PDF 文档和名为 e2m_matlab_otb.m 的 MATLAB 脚本，可用于设计和优化从地球公园轨道到火星遭遇的弹道行星际任务。 该软件假设行星际注入是从圆形地球公园轨道脉冲发生的。 B 平面坐标表示为以火星为中心（以地球为中心）的平均赤道和纪元坐标系的 IAU 节点。 B 平面目标是使用近点半径和轨道倾角的组合、到达双曲线的单个 B 平面坐标或火星的进入界面 (EI) 条件来强制执行的。 目标类型和目标值由用户定义。
2021-10-09 14:51:17
790KB
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解压密码：123
安装说明：https://blog.csdn.net/hongfu951/article/details/118517942
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2021-09-11 19:04:57
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