针对现有药房药剂师取药任务繁重、效率低下等问题,设计了基于机器视觉的取药机器人系统,提出了一种基于融合局部特征匹配和Mean Shift算法的药品识别算法,系统整体实现了药品的识别、定位及抓取任务。首先,安装于药架之间的抓药机器人接收上位机发送的药品信息,通过摄像头识别药品,使用AKAZE算法对货架上的药品进行匹配,获取药品坐标后,将匹配的药品抓取放至传送带上;位于取药处的分拣机器人得到上位机发送的药品信息后,通过改进的Mean Shift算法对传送带上的动态药品进行二次识别,将识别到的药品抓取放至取药处,完成整个系统的取药功能。实验证明,以二次分拣为保证,系统能够准确地识别药品,且药品定位信息比较准确,误差较小,可适用于药房药品的抓取。
2022-04-18 09:17:02
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艾瑞咨询出品的《中国智能分拣行业研究报告（2020年）》，说明智能分拣系统在中国快递领域的应用介绍及发展驱动因素，并中国交叉带分拣系统市场规模及竞争格局梳理。
2022-04-10 20:40:00
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这个题目是利用matlab做的一个水果分拣系统。带有一个人机交互界面。通过采集水果的色泽，圆形度面积等等来进行一二三等级的分拣。
2022-04-06 02:05:50
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这个项目是水果分级系统，根据果实的面积，直径，色泽率计算分解，不需要数据库，直接参数特征提取尽心分级。带界面。可以是苹果，橙子等。另外可以扩充为缺陷，虫害等。专注MATLB
2022-04-06 00:19:16
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