：以3D游戏中智能体的路径规划为研究背景，对于如何生成3D游戏的地形网格以及如何进行高速、准确的路径规划进行了研究。提出了一种分层的解决方案，首先通过建立导航网格划分状态空间；接着使用引入地形估价因子的 算法进行网格寻路，并通过拐角点法生成路径，同时对 算法的OPEN表进行了二叉堆的优化；最后介绍了基于射线透射的局部 算法对动态障碍物的处理。实验分析表明该算法的有效性。
2022-11-17 20:44:56
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利用分层窗口（layered window）+ PNG图片实现，GDI+绘制，原理很简单。
1、双击面板编辑备忘
2、双击中间黄点，设置
2022-11-16 21:28:57
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NMOutlineView：iOS的分层菜单预览说明NMOutlineView是iOS的分层菜单的简单实现。
菜单项可以折叠/展开，并显示在不同的inden NMOutlineView上：iOS的分层菜单预览说明NMOutlineView是iOS的分层菜单的简单实现。
菜单项可以折叠/展开，并以不同的缩进级别显示。
NMOutlineView在内部实现为UITableView对象，它的项目（单元格）是UITableViewCell类的子类，因此可以使用UITableViewCell API轻松自定义其外观。
NMOutlineView公开数据源协议。
协议方法类似于
2022-11-10 20:29:58
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图像矩阵matlab代码贝叶斯
MATLAB代码可运行维稳健的MCMC来进行分层贝叶斯反演，如Dunlop，Iglesias和Stuart撰写的《分层贝叶斯能级集反演》所述。
提供了三个示例正向模型：直接点观测，地下水流模型和电阻抗层析成像模型。
提供了以下文件：
run_mcmc.m
，在文件开头定义的参数（网格分辨率，样本数量，先前的平滑度等）下执行MCMC。
可选地，输出可以显示为数字。
长度比例参数和一些傅立叶模式的痕迹保存在内存中。
gaussrnd.m根据给定的平滑度参数alpha，反比例尺参数tau和网格大小N，从本文概述的高斯先验生成2D样本。该样本在傅立叶空间中提供，并重整为N
^
2
*
1向量。
make_lvl.m取一个代表连续函数的方阵，以及两个级别的阈值，返回代表分段常数函数的矩阵。
阈值函数采用的值在此文件中定义。
ell.m选择适当的正向模型，将阈值函数映射到输出测量值。
这三个模型包含在model_id.m，model_gwf.m和model_eit.m中。
model_id.m对分段常数字段进行直接观察。
观察是在J点的正方形网格上进行的。
J在文件
2022-11-10 15:10:08
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针对60 GHz通信系统中的IEEE 802.11ad标准，提出了一种双层同步迭代式多码率LDPC分层译码器的结构。利用码率越低LDPC校验矩阵越为稀疏的特点，将所有码率下的校验矩阵压缩到单一检验矩阵，以便支持LDPC多码率译码。同时，使用分层译码算法，有效减少迭代次数。基于推荐结构，在Vertex-6 FPGA上实现了支持IEEE 802.11ad标准的4种码率的LDPC译码器，LUTs资源使用量为34%，最高净吞吐率达到3.507 Gb/s。比较结果表明，推荐结构有着低复杂度、高吞吐率的特点。
2022-11-08 20:22:57
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高清扫描
带有噪声的应用程序（ ）聚类算法的基于层次密度的聚类的MATLAB实现。
HDBSCAN算法创建基于密度的群集的嵌套层次结构，该层次结构以非参数的方式从输入数据中发现。 层次结构类似于单链接群集，但是在HDBSCAN中，会自动从群集层次结构中推断出最佳的群集方案。 最佳聚类类似于单次运行的算法，但是对于任何给定的层次分支，其epsilon值可能会有所不同（请参阅epsilon在DBSCAN中的作用）。 因此，来自本地社区的信息用于在不同级别上最佳地削减层次结构。
HDBSCAN算法的MATLAB实现是在考虑性能的基础上创建的，并且受到了出色的启发。 尽管此版本不如python实现快（在该实现中编译了高度优化的C代码以遍历层次结构），但该版本非常易于使用，不需要依赖外部工具箱，并且当前是唯一基于MATLAB的HDBSCAN算法。
有关与您自己的数据接口和运行HDBSCAN的
2022-11-07 19:33:21
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