RTKLIB是一个开源的软件包，主要用于实时动态定位（Real-Time Kinematic, RTK）技术的应用，它允许用户通过全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）来获取高精度的定位信息。RTK技术是一种通过使用一个基站和至少一个远端接收器进行数据同步，以校正信号传播中的误差，从而实现厘米级定位精度的方法。 在这个案例中，我们关注的是RTKLIB的一个演示版本rtklib-demo4-b34h，这个版本特别之处在于它改进了rtkplot图形化工具的功能。rtkplot是RTKLIB中的一个组件，它提供了一个直观的界面，使用户能够查看和分析GNSS数据。在rtklib-demo4-b34h版本中，该图形化工具被增强，实现了直接分析GGA数据的能力。GGA是NMEA 0183协议中的一种数据类型，它代表“全球定位系统定位信息”，包含了有关当前定位、时间和定位质量的重要信息。 GGA数据通常由各种GPS接收器输出，并包含以下重要参数： - UTC时间：统一时间，GPS系统的时间。 - 纬度和经度：接收器当前的位置坐标。 - 定位质量指示：指出定位是否在三维空间中有效。 - 卫星数量：用于计算定位的卫星总数。 - HDOP：水平精度因子，值越小表示定位精度越高。 - 海拔高度：接收器相对于平均海平面的高度。 - 地面高度：接收器相对于地面的实际高度。 通过rtklib-demo4-b34h版本，用户不仅能够获取这些数据，还可以通过rtkplot工具以图形的方式展现定位数据，这使得数据的分析和解读更为直观和便捷。这对于需要现场处理和分析定位数据的工程师和科研人员来说，是一个非常实用的功能。 Ntrip（Networked Transport of RTCM via Internet Protocol）是一个协议，用于通过互联网发送差分校正数据，它在rtklib-demo4-b34h版本中作为一个标签被提及。这意味着这个版本的RTKLIB不仅能够处理标准的GNSS数据，还可以接入Ntrip服务，进一步扩展了它的应用范围，尤其是在需要远程差分校正数据的场合。 总体来说，rtklib-demo4-b34h版本是RTKLIB软件包中一个针对rtkplot工具进行特别优化的版本，它为用户提供了一个强大的工具来直接分析和可视化GGA数据。这不仅提高了数据分析的效率，还降低了数据分析的门槛，让更多的人可以接触到高精度定位技术，并在实际应用中发挥作用。

笔记手写字迹工整，总结性强，参考考研王道的数据结构书籍，观看青岛大学《数据结构》视频教程，进行系统性总结，内含相关书籍以及PPT，本资源适用于考研0854电子信息大类，考电子信息计算机的学生，资源来之不易，通过我大量搜集资料以及总结整理，可减轻笔记手负担，内容主要涵盖数据结构（包含手写笔记） 第1章 绪论.pptx 第2章 线性表.pptx 第3章 栈和队列v2.0.pptx 第4章 串.pptx 第5章 数组.pptx 第6章 树和二叉树.pptx 第7章 树的应用.pptx 第8章 图.pptx 第9章 图的应用.pptx 第10章 集合与查找.pptx 第11章 散列表.pptx 第12章 排序.pptx

海神之光上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

软件介绍: 解压后运行drvInstaller.exe驱动安装程序一、采用TIS驱动1.XP系统需把1394总线从SP3模式降到SP1模式；2.Win7系统不用降；二、第三方软件自带1394B相机驱动，若采用直连的方式，不用安装TIS驱动；dcam_x86.catdcam_x86.infdrvcoinst1.dlldrvcoinst2.dllFWCam1394Prop.axtisdcam_4401.sys

单片机解码程序 315MHZ-433MHZ EV1527，2262 学习型无线遥控解码程序 程序 程序 程序 1、遥控解码采用特殊算法，定时时间准确，解码精度不受其他程序块影响。 2、遥控解码兼容EV1527、2262的学习码，自适应绝大部分波特率。 3、解码程序使用片内EEPROM，可存储遥控编码(可自行增加或减少)。 4、可以对学习码遥控器按键的键码进行学习，程序都是测试OK的，遥控灵敏度很高。 5、此遥控解码程序已经过长期验证调试使用，非常的稳定好用，烧写到STC15F104W或STC15W204S-SOP-8或其它51单片机(改一下引脚)单片机中方可工作，如需增加其他功能可自行修改，提供源程序代码。

1.1 实验目的 实验目的： •以控制工程相关专业的典型系统和设备为对象 • 旨在让学生了解和掌握智能机器人、运动控制、机器视觉系统的特点、系统结构与内容、 处理方法和手段、系统原理及高新技术的应用 • 使学生能够掌握相关技术并能独立进行开发和研究工作。 • 通过实验掌握相关实验系统及研究领域的主要原理和系统结构 • 并深刻理解相关基本概念 • 理解理论知识与实际系统之间的依存互动关系 • 培养专业研究生综合素质 • 在今后工作中，具有独立设计、实现完整中、小规模专业任务的能力 • 能适应机器人、工业生产、机器视觉、航空航天等众多行业领域的应用需求。 1.2 Dobot Magician 写毛笔字 在开始进行 Dobot Magician 写毛笔字和搬运积木两个实验之前，需要安装 DobotStudio 控制软件，并按照指导书将计算机与 Dobot 机械臂相连，保证控制软件可以对机械臂进行控 制。 Dobot 魔术师写毛笔字的实验任务是利用 Dobot 机械臂和滑轨完成毛笔字的自动书写， 书写内容是“控制综合实验”加组员姓名，且在机械臂写毛笔字的过程中，需包含必要的蘸 墨动作，以保证毛笔字体的清晰度。控制机器人自动完成毛笔字的书写动作。 下面对此实验内容进行简要概述：在滑轨和 DobotStudio 控制软件安装成功之后，接下 来进行写毛笔字的实验。首先利用 CorelDRAW X7 软件，对“控制综合实验涂浩袁隽殊李艳”

软件介绍: NetRouteView能够查看当前网络中所有的路由器，显示目标IP和子网掩码地址，网关IP及接口IP地址，显示路由类型及协议，接口名称和接口MAC地址，路由创建时间等信息。允许你新添加路口，将信息保存导出为HTML报告。运行平台XP以上所有操作系统，不支持IPv6协议。V1.3版增加了以管理员身份运行项，允许你在WIN7/8/2008中运行。

软件介绍: 安装说明：首次启动软件时，会提示选择语言(Choose Language),选择简体中文即是中文版本。Startup Delayer Localizer是一款开机速度优化软件，它可以管理自启动的应用程序，以及正在运行的程序及系统服务。可以管理并优化开机软件的启动项目，指定自启动软件的延迟时间。为了方便在开机的时候有些常用的软件会随系统启动而自动运行，但是当启动项目过多时，他们会不分次序地同时运行，这样会争先恐后地抢占系统资源而导致系统启动速度过慢，为了改善这一状况，你可以禁止自启动软件，或者按先后顺序让它们运行。开机速度启动模式：快速启动： 应用程序之间无延迟。我希望我的所有应用程序尽快可用，只需按照启动顺序，我不介意在启动过程中感觉到计算机响应缓慢。平衡模式：我的 CPU 和硬盘应该在启动应用程序时之前被监视。我想让我的应用程序及时可用，并且不介意启动过程中的呆滞和拖延，我不需要已延迟的应用程序立即可用。平稳启动： 我的 CPU 和硬盘应该在启动每个应用程序时之前几乎完全处于空闲状态。我想尽快使用我的计算机，并且几乎没有呆滞和拖延，我想要我所有的已延迟应用程序在后台加载，不要太拖慢我的计算机速度。我不介意我的已延迟应用程序多花些时间来启动。

软件介绍: Process Lasso非常适合那些有假死的进程，它会智能调节进程优先级，来避免因进程大量占有CPU资源造成的系统蓝屏停止响应等问题。完全智能化不需要你修改任何系统配置，即使你是家庭用户也能轻松使用它。Process Lasso启动之后会显示所有进程及当前进程，显示CPU每个核心的使用率及内存负载，自动优化I/O级别。你也可以手动将不需要Process Lasso抑制的进程添加到排除列表中。实际使用中当某一进程使用CPU达到一定级别时，Process Lasso会自动调节它的优先级别，这样能够防止因某一进程大量占用CPU而导致系统瞬间失去响应，从而保证了系统的稳定性。