为了提取无人驾驶车前方可行驶区域信息，提出了一种基于多层激光雷达可行驶区域信息提取算法。首先，根据雷达返回数据的特征结合数据区间密度分布获得路沿点集，并利用基于加权欧氏距离KNN改进的OPTICS算法对得到的路沿点聚类。然后，使用最小二乘法拟合出两侧路沿。最后，通过改进的OPTICS算法将路面上的障碍物点云进行聚类，并通过计算得到障碍物的位置、距离、尺寸等信息。利用数据区间密度分布法提取路沿点不受障碍物以及路面点的影响，而改进的OPTICS算法则不再受Eps的约束，并且可以准确分辨出噪点，解决了障碍物信息由于噪点而提取不准确的问题。实车实验证明了算法的有效性和实时性。
2021-10-29 22:14:57
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Nexmon频道状态信息提取器
该项目使您可以在Broadcom Wi-Fi芯片上以每帧为基础提取OFDM调制的Wi-Fi帧（802.11a /（g）/ n / ac）的信道状态信息（CSI），带宽高达80 MHz下面列出。
WiFi芯片
固件版本
用于
bcm4339
6_37_34_43
Nexus 5
bcm43455c0
7_45_189
树莓派B3 + / B4
bcm4358
7_112_300_14_sta
Nexus 6P
bcm4366c0
10_10_122_20
华硕RT-AC86U
用法
在遵循以下适用于您设备的指南之后，您可以通过执行以下操作开始提取CSI。 第一步可以在本地运行，也可以在提取设备上运行，所有后续步骤都应在提取设备上执行。
使用utils / makecsiparams / makecsiparams生成base64编码的
2021-10-15 11:18:56
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面对爆炸式增长的多源、异构、海量遥感数据，不相匹配遥感信息分析处理能力与效率已经成为遥感应用面临的突出问题之一。
随着遥感专题信息系统的广泛应用，国民经济和国防军事的诸多应用领域都迫切需要遥感数据这一宏观、快速、动态的信息源，而遥感图像分析识别的精度又直接影响其使用价值和更新这些专题信息系统空间数据库的潜力。
现有的遥感图像分析识别精度和效率仍远远不能满足实际应用的需求，提高遥感图像分析识别精度和效率是遥感技术与应用的研究核心之一。
人工神经网络
支持向量机
专家系统
面向对象方法
物理模型
经验模型
混合模型
2021-09-28 12:08:54
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