itext根据坐标在指定位置添加内容.zip

串联操作臂的运动学方程和力/位置控制程序。

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通过水热合成法制备了ZnO-MxOy异质结构（M = Co，Mn，Ni或In）。 X射线衍射和傅立叶变换红外光谱分析支持各种异质结构的连续形成。 场发射扫描电子显微镜和Brunauer-Emmett-Teller（BET）表面积研究证实了所得异质结构的多孔性质。 计算得出的各种异质结构的带隙分别为ZnO-NiO，ZnO-In2O3，ZnO-Co3O4和ZnO-MnO2的3.1、2.71、2.64和2.19 eV。 通过直接阳光照射下苯酚的降解，研究了所制备异质结构的光催化活性。 结果表明，光催化活性受导带（CB）和价带（VB）位置的影响，而不是受ZnO-MxOy异质结构纳米复合材料表面积的影响。

STM32F1_速度PID单闭环控制例程标准库版本_位置式PID(L298N驱动) 直流有刷电位置式PID源代码（标准库版本）

为了研究张庄矿巷道在掘进过程中过断层所产生的围岩破坏范围,采用数值模拟的研究方法。为保证数值模拟结果的准确性,采用了钻心取样的方法,对巷道顶底板的岩性进行了分析,并在实验室对各个岩层的密度、内摩擦角、剪切模量、体积模量和粘结力进行了实验室测定。从模拟结果中可以看出:巷道过断层时断层上盘的围岩破坏范围大于下盘处的围岩破坏范围;上盘处巷道的围岩移近量大于下盘处的巷道围岩移近量。

微震监测系统是目前预测矿井灾害效果最好、最有发展潜力的监测技术之一。基于微震监测系统对深井工作面终采线合理位置进行探讨。结果表明:微震监测定位能够确定一定区域内高应力增高区的范围与程度,反映工作面超前支承压力分布特征,进而确定工作面终采线合理位置;7425工作面超前支承压力影响范围为118 m,建议-1 000 m西一下山采区工作面终采线距离前方下山巷道120 m。研究成果可为深部开采工作面终采线优化布置和煤岩动力灾害防治提供借鉴和指导。

传统一阶滑模观测器通过估计反电动势实现系统无位置控制,该系统存在较大的高频颤振,且速域相对较窄。基于此,通过设计二阶滑模观测器,估计出扩展反电动势,利用锁相环得到转速和位置的估计值。仿真结果表明:该算法能有效减小系统中的颤振、提高估计精度、简化系统结构、拓宽速域,增强系统抗干扰能力。

百度地图：Marker+定位到当前位置+计算两个坐标的距离+单击marker事件

介绍了龙山煤矿兼并重组后矿井的基本情况,提出了两个工业场地位置选择方案,并针对两个工业场地选址提出了立井开拓和斜井开拓二个开拓方案,经技术经济比较,最终选用方案一,即利用原福富煤业工业场地,并在井田东部无煤区新建工业场地,采用斜井开拓方式,可为类似兼并重组矿井的优化设计提供借鉴意义。