交流永磁同步电机具有高功率密度、结构简单、性能优良等特点，在伺服驱动领域得到广泛应用。在这些系统中，pi、pid算法被广泛应用，这些算法都是线形控制技术，而交流永磁伺服电机（pmsm）是一非线形多变量对象，传统的pid控制器在很多条件下不能达到理想的控制性能。现代控制理论如最优控制理论、自适应控制理论和滑模变理论可以有效提高电机的运行性能 。但由于交流永磁同步电机是一个多变量、强耦合的系统，部分状态变量不易或者无法检测，采用现代控制理论设计控制方案时，运算量往往较大，需要高性能微处理器支持，控制系统成本较高。具有自适应、自学习功能的智能控制策略如模糊控制、神经网络控制等虽然控制电机时能得到较为满意的结果，但是设计难度大，计算复杂，不易在实际工程中得到推广和应用。而利用自抗扰控制的永磁交流电机伺服系统中， 把pmsm的交叉耦合项看作扰动，通过扩张状态观测器观测内扰和外扰的作用，并给予补偿，使系统完全解耦成积分串联型，然后对其进行控制。因此，利用自抗扰的交流永磁电机伺服系统具有更强的适应性、鲁棒性和可操作性。 本文从控制性能和实用化的角度给出了交流永磁同步电机的自抗扰控制方案，并通过实验验证了该方案的有效性。

电液伺服系统驱动的2自由度机械臂的鲁棒H∞位置控制

选型手册----三菱伺服选型资料.pdf 介绍了关于选型手册----三菱伺服选型资料的详细说明，提供伺服系统的技术资料的下载。

现代交流伺服系统 华中理工大学出版社出版

进给伺服系统参数的匹配步进伺服.docx

为了提高连铸坯的均质性，研究了连铸的同步控制。 本文由双缸电动液压伺服系统（EHSS）驱动的模具。 二阶超扭曲滑模针对每个气缸EHSS开发了一种控制器，其中采用了交叉耦合误差来构建滑动模式表面，确保每个气缸EHSS的轨迹跟踪误差和同步误差都能Swift即使存在参数不确定性和外部干扰，在有限的时间内收敛到零。 此外，减少由于滑模控制的不连续控制规律导致的包租，在滑行过程中采用自适应增益模式控制器设计。 因此，提出了一种自适应滑面交叉耦合同步控制器。 李雅普诺夫稳定性定理。 从真实的连续铸造模具获得的模型中的仿真结果证明了该方法的有效性。

基于MATLAB的电液位置伺服系统

本书目录供大家参考，以免下载对自己无用，浪费积分。 第一章位置伺服系统的基本问题 第二章现代交流伺服系统的基本特征 第三章单片微机控制的交流伺服系统 第四章交流位置伺服系统控制中的分析及参数校正 第五章交流伺服系统的辅助功能 第六章负载及电动机参数综合计算

为一Matlab仿真程序，利用神经网络算法实现对伺服系统中摩擦力矩的补偿，实现伺服系统对输入信号的精确跟踪。

针对某电液伺服系统存在非线性及时变性,难以对其进行精确控制的问题,提出了神经网络自抗扰控制方案。该方案利用神经网络所具有的可以实现任意复杂映射关系的能力,将非线性误差反馈控制规律中的比例系数与微分增益作为单神经元自适应控制器的权系数,通过单神经元的自学习功能进行在线调节;同时利用RBF神经网络作为辨识器,以辨识被控对象的梯度信息。通过MATLAB计算机仿真结果证明,该控制方案使系统具有响应速度快、稳态精度高、鲁棒性强等优点,并能够有效的抑制外界扰动。