本书用邓自立教授独创的现代时间序列分析方法提出了关于系统状态或信号的最优估计和最优融合估计的新理论、新方法和新算法，并给出在目标跟踪系统中的仿真应用。 全书共分七章，包括时间序列ARMA模型和状态空间模型，最小二乘法参数估计，ARMA时间序列预报，经典Kalman滤波理论及多传染器最优信息融合Kalman滤波理论，基于现代时间序列分析方法的最优滤理论及最优信息融合滤波理论。内容新颖，理论严谨，并含有大量仿真例子。 本书可作为高等学校控制理论与控制工程、信号处理、检测与估计等专业的研究生及本科高年级学生教材，也可供在信号处理、控制、通信、航天、制导、雷达跟踪、石油地震勘探、故障诊断、卫星测控、GPS定位、多传感器信息融合、机器人、经济、生物医学等领域工作的科技人员参考。

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第2章_空间谱估计基础 第3章_线性预测算法 第4章_多重信号分类算法 第5章_最大似然及子空间拟合算法 第6章_旋转不变子空间算法 第7章_子空间迭代与更新 第8章_宽带信号的空间谱估计算法 第10章 空间分布式信号源参数估计 第11章_特殊阵列结构的空间谱估计 第12章_基于高阶统计量的空间谱估计 第13章_空间谱估计中的阵列误差校正 第14章 多维空间谱估计

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《空间谱估计理论与算法》是2004年清华大学出版社出版的图书，作者是王永良。本书深入、系统地论述了空间谱估计的理论、算法及一些理论方法之间的关系，总结了作者多年来的研究成果以及国际上这一领域的研究进展。