激光雷达SLAM是LDS激光测距传感器与SLAM技术的结合。激光雷达测距LDS的原理是:从半导体激光器以一定的入射角度发射一束或n束激光照射被测物体,激光在物体表面发生散射或折射,通过透镜对反射激光汇聚成像,光斑成像在CCD传感器上(Charge-coupled Device,感光耦合组件)。当物体发生位移时,光斑也将随之产生移动,其位移大小通过信号处理器的计算而获得,由光斑位移距离计算出被测物体与基线的距离值。由于入射光和反射光构成一个三角形,位移计算运用了几何三角定理,故又被称为激光三角测距法。这种方法能够获得精度较高的距离信息。 通常线束越高,价格越高;采购量越大,价格越低。Quane
2023-03-09 22:29:34 2MB 智能制造 传统制造 轻工 大消费
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基于HTML5+CSS+JavaScript编写制作的网页版电子万年历,覆盖年代范围从公元前4700年到公元10000年,提供公历、农历和三种少数民族历法(藏历、回历、傣历)日期对照,其中公元前722年(东周春秋鲁隐公元年)至公元1949年(新中国成立前夕)的农历与节气皆经过查阅多方历史资料反复校对,确保与史实符合。内置精密天文算法,涵盖天文地理、民俗文化等各方面数据信息,包括日月出没与交食、八大行星躔度、沿海地区潮汐涨落、农历择吉历注、世界时钟、中外节日、历史上的今天等,具有很高参考价值。
2023-03-09 19:09:23 3.6MB html5 天文算法 万年历 javascript
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随着汽车智能化、电子化的推进,无人驾驶已经是未来汽车发展的必然趋势。在没有人为干预的情况下,自动驾驶汽车可以通过传感器感知周围环境、规划行车路线并控制汽车安全抵达目的地,优点包括:1)降低人为操作失误所造成的交通事故及其导致的伤亡、成本;2)为社会弱势人群(老人、残疾人)提供安全、经济的出行方式;3)降低劳动成本,把节约时间用于工作或休息。4)减少交通阻塞,增加城市道路汽车运行量,提高出行效率。 2016 年被认为是无人驾驶的投资元年,2017 年以来政府相关政策法规出台速度明显加快。根据我们的统计,2017 年发布的相关文件主要从相对宏观(汽车、人工智能)和相对微观(信息安全、V2X)的层
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端午节广告海报设计PS适用于中国传统节日海报设计
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模糊航迹关联算法的效果在很大程度上取决于目标状态估计方法,针对传统模糊综合算法在复杂环境下关联效果变差的问题,提出了一种改进的模糊综合航迹关联算法
多数线束设计还在使用AutoCAD 进行手工绘图,费时费力,容易出错,辛劳可想而知!这里介绍新的“自动”设计方法和理念。
2023-01-17 08:37:35 799KB 汽车电子
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根据 Marketsandmarkets 的报告,全球工业 X 射线探测器市场规模预计将从 2017 年 25.3 亿美元增长至 2022 年 33.1 亿美元,并在 2024 年达到 38.3 亿美元。 X 射线无损检测设备在工业领域中运用较多。如电子产品,IC 芯片,电子元件,半导体 元器件,接插件,塑胶件,BGA,LED,SMT,CPU,电容,电路板,锂电池,铸件等。 在电子产品元器件中主要看焊接点是否断线、短路、焊接是否正常;在 BGA,IC 芯片, LED,SMT 等使用中通常是要看这些工件的内部是否变形、金线是否正常、脱焊、空焊、 连锡、气泡等问题;在陶瓷、铸件中主要看工件中是否
2023-01-12 18:04:54 1.16MB 检测检验 智能制造 传统制造 轻工
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物联网百亿设备接入,遭遇带宽危机。无线通信带宽无法满足物联网需求,无线通信的载波必将会进入太赫兹的波谱范围,支撑万亿物联网实时通信。 复合材料万吨需求,却无检测技术。THz 波非常适合导电性不好的纤维复合 材料,相比于传统的工业无损检测手段,具有明显优势。 安防形式日渐严峻,独缺快检手段。THz 波安检设备对人体不构成伤害,成为未来替代X 光安检最理想的技术手段,人物同检1 秒通关。
2023-01-12 17:54:55 2.47MB 智能制造 传统制造 轻工
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半导体芯片生产的难点和关键点在于将电路图从掩模上转移至硅片上,这一过程通过光刻来实现,光刻的工艺水平直接决定芯片的制程水平和性能水平。芯片在生产中需要进行20-30次的光刻,耗时占到IC生产环节的50%左右,占芯片生产成本的1/3。 此后用特定溶剂洗去被照射/未被照射的光刻胶,就实现了电路图从掩模到硅片的转移。 负性光刻使用的光刻胶在曝光后会因为交联而变得不可溶解,并会硬化,不会被溶剂洗掉,从而该部分硅片不会在后续流程中被腐蚀掉,负性光刻光刻胶上的图形与掩模版上图形相反。 光刻机涉及系统集成、精密光学、精密运动、精密物料传输、高精度微环境控制等多项先进技术,是所有半导体制造设备中技术含量
2023-01-04 15:50:14 1.66MB 智能制造 传统制造 轻工
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包含一个主页面和九个小的子页面,主体内容是介绍中国的传统戏曲,主要的交互效果有鼠标的点击效果,悬浮效果,图片的轮播,文字颜色改变,背景图片的改变,视频播放,文字模块的轮播效果,可以作为期末大作业或者是平时学习都是可以的。 戏曲艺术是中华民族的璀灿明珠和无价瑰宝,戏曲文化蕴藏着“仁、义、礼、智、信”等中华优秀传统文化。 人类的跨文化艺术交流与传播是文明发展最主要的动力之一。中国传统戏曲历史悠久、积淀深厚,成为跨文化交流与传播的有效载体之一。 戏曲的艺术成就与历史形成的丰富性紧密相关,多剧种并存既是戏曲艺术的鲜明特点,亦是戏曲巨大的艺术成就的来源。
2022-12-28 16:00:11 60.64MB html css js
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