针对机器人嗅觉功能的研究，提出一种基于模糊逻辑算法的机器人仿生气味源空间定位方法。算法通过模拟生物动态刺激反应的择优行为控制机器人搜寻气味源，相比于需获得气体绝对浓度值和风向、风速信息的算法，该算法只需通过检测浓度变化率便可使机器人对气味源进行自主定位。针对机器人实际所处环境设计一个模糊控制器并确定模糊控制器的输入、输出变量以及各自的语言值，根据相对于机器人不同位置的浓度变化率大小指定相应的模糊控制规则。MATLAB仿真结果表明设计提出的模糊逻辑算法对机器人仿生气味源空间定位具有很好的适用性与鲁棒性，能使机器人更快、更准确的搜索到气味源。

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仿生学习的机器鱼运动模式分析

仿生结构材料研究现状，郭策，陆振玉，仿生结构材料对高新技术的发展起着重要的推动和支撑作用，并将在航空、航天、国防等领域具有广阔的应用前景。仿生结构材料目前的

基于蜻蜓飞行姿态的仿生扑翼传动系统设计，杨楠涛，雷思杰，通过设计实验，利用高速摄像机对现有文献对真实蜻蜓稳定飞行时翅膀运动轨迹的记录进行验证，得出蜻蜓飞行时翅膀运动的规律，选择

基于STM32的六足机器人，蓝牙遥控，无线图传，机械臂

受中间鳍和/或成对鳍（MPF）鱼的波动启发，仿生起伏鳍具有更高的可操作性，更低的噪声和更高的效率，有望用于水下任务。 在本研究中，提出并实现了耦合计算流体动力学（CFD）模型，以促进仿生起伏机器人的流体动力学效果的数值模拟。 在三个典型的期望运动模式（行进，偏航和偏航偏航）下，通过计算和实验研究了由两个仿生起伏鳍推动的水下机器人的水动力行为。 此外，通过在相同运动学参数集下的CFD和实验结果之间的比较，揭示并讨论了仿生波动模式中的几种特定现象。 对于起伏机器人的动态行为所做的贡献对于研究推进机构和控制算法具有重要意义。

设计了一套智能仿生双向手语翻译系统，该系统主要由STM32微处理器、LD3320非特定语音识别模块、SYN6288语音合成芯片等组成，能够实现语音与手势的双向翻译。其中语音转手势部分可通过语音识别模块获得指令，手语机器人根据指令完成语音转动作的翻译。手势转语音部分通过数据手套捕获手臂的动作和姿态，识别手语动作，控制手语机器人发出语音。该系统具有成本低、识别度高、使用方便等优势，具有良好的应用前景。

六足仿生机器人立项答辩.ppt

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