:针对传统的车辆换道模型在换道过程中存在着侧向加速度过大或产生跃变、 轨迹曲率不连续以及换道过程起始时刻侧向加速度不为零的问题, 以四段式车道变换理论为基础, 提出一种新的车辆自由换道轨迹函数, 并引入 B样条理论对换道轨迹进行再规划, 进而建立一种新的高速公路车辆自由换道模型。 该模型能够较好的解决传统车道变换模
型存在的上述缺陷。 给定车辆换道轨迹性能评价参数, 利用Matlab 仿真计算得到新模型产生的换道轨迹, 并与另外两种换道模型产生的轨迹进行对比分析。 分析结果验证了该模型的正确性及有效性。
2021-05-13 13:01:56
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为了避免现有驾驶分心研究方法的局限性，从注意力需求角度入手，探索了高速跟车过程中驾驶人安全驾驶所需的最低视觉注意力。在驾驶模拟器上进行试验，记录
２６名驾驶人在正常驾驶和视线遮挡驾驶２种状态下的视觉行为和视线遮挡行为数据，并进行统计分析。考虑驾驶人个体差异，初步探索了最低视觉注意力需求分布
。
结果表明：高速跟车驾驶状态下，驾驶人可以不需观察周围交通信息安全行驶３５ｍ 左右，视线遮挡距离与车速无关，可用于表征注意力需求。视线遮挡距离和遮挡频率存在个体差异，但驾驶人总体遮挡百分比基本不变。高速跟车过程中驾驶人的
剩余注意力主要用于观察道路前方和其他区域。具体表现为视线遮挡驾驶状态下驾驶人对道路前方和其他区域的观察距离显著缩短，而观察频率基本不变，且仅需行驶２５ｍ 左右的时间驾驶人即可完成观察周围交通状况，说明观察频率对获取交通信息更为重要。驾驶人平均每行驶２０～６０ｍ（１．０～２．８ｓ）需要观察前方道路一次，每行驶０～２２０ｍ（４．１～８．６ｓ）需要观察车速表一次，
每行驶１４０～３００ｍ（６．７～１３．５ｓ）需要观察后视镜一次，每５０～２００ｍ（２．５～９．１ｓ）可以遮挡视线一次，但遮挡距离一般小于４３．７ｍ（约２．４ｓ）。研究结果有助于提高分心预警系统的环境敏感性和车内人机界面设计的合理性。
2021-05-07 11:02:08
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