Fast Terminal Sliding Mode Controller Design for Nonlinear Second-Order Systems with Time-Varying Uncertainties (DOI 10.1002/cplx.21600) 1.该文件在matlab2016b上成功运行; 2.压缩包中包含该论文和论文中的仿真结果。
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主要是对非线性系统的各种控制方法,以及非线性控制运用的一些实例,对于学控制的人,帮助是非常大的,因为这些资料都是从国外著名大学研究生学习的教材。
2021-04-10 14:03:17 2.22MB 非线性 Lyapunov 反馈控制 二阶系统
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Leader-following时间延迟二阶多智能体系统MATLAB仿真
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包含m脚本、simulink模型、说明文档。分别用Matlab的M脚本和simulink模型创建连续、离散二阶系统,并进行仿真
2021-02-01 15:33:10 201KB matlab simulink 二阶系统 仿真
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对典型二阶系统的模糊控制与传统PID控制分别用matlab编程,进行性能比较,作出对比曲线。
2019-12-21 21:44:37 411KB MATLAB仿真 模糊控制 PID 对比曲线
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建立模糊控制规则并在matlab上进行仿真,模糊控制器为两输入单输出,且模糊控制规则为5*5.
2019-12-21 20:18:28 714KB matlab 模糊控制规则 二阶系统
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完整的简单二阶系统中的混沌现象分析,包括相图、分岔图、李氏指数谱等。
2019-12-21 19:54:34 13.75MB matlab 简单二阶系统 混沌
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使用面积法辨识二阶系统模型,辨识结果准确,辨识速度快。
2019-12-21 19:52:38 520B 面积法
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对典型二阶系统的模糊控制与传统PID控制分别用matlab编程,进行的性能比较
2019-12-21 19:50:55 3KB 模糊控制 PID控制
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使用 MATLAB GUI 做了一个有关二阶系统的时域响应程序:可以通过移动滑动条设置阻尼系数 ζ 与自然角频率 ωn 的值,同时可以选择系统的单位阶跃响应还是单位脉冲响应,在坐标轴中显示响应曲线;如果为单位阶跃响应下欠阻尼情况,还会计算并显示出5个二阶系统单位阶跃响应的性能指标。
2019-12-21 19:37:32 11KB MATLAB GUI 自动控制原理
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