关于 USB 3.0 一致性测试总结 - 李军 1：如何使 USB3.0 进入一致性测试模式 测试时 DUT 连接夹具，上电开机后会自动进入一致性测试模式发出 CP0。 a. 当 DUT 上电开机后，DUT 的 USB 芯片会发送“Polling.LFPS”信号到另一端 USB 设备 ，如果另一 端 USB 设备存在的话，并且维持一个低阻端接状态，设备内部的 Rx detect 电路会回应给 DUT USB 芯片 ，DUT USB 芯片侦测到另一端设备后就会与之建立握手和开始通讯。 b. 如果另一端 USB 设备不存在的话，或者当 DUT USB 芯片发出第一段“Polling.LFPS”信号后超时没有 收到回应 。DUT USB 芯片就会进入 Compliance Mode 。 c. 在 SPEC 定义中，compliance mode 下最初的默认码型为 PRBS CP0，并且保持持续发送，一直到 USB 芯片接收到“Ping.LFPS”信号后会从 CP0 切换到下一个 CP1 码型，同时在每次收到“PING.LFPS”信 号后芯片会依照定义好的码型顺序进行切换(CP0->CP1->CP2->…->CP8->CP0…)。

多智能体控制中一致性问题综述，作者是上海交通大学的wangxiaofan教授。

针对带有动态领导者的多智能体系统,为了使其达到跟踪一致性,设计只依赖于相对位置信息的自适应跟踪控制律.根据接收到的相对位置信息为每个跟随者设计动态输出反馈控制律,并根据控制律估计出智能体之间的相对速度信息.在此基础上设计自适应跟踪控制律,并且通过Lyapunov 稳定性理论和矩阵理论分析得到使系统达到跟踪一致性的充分条件.最后通过数值仿真验证了所提出的设计方法的有效性.

基础的一阶无领导者一致性算法，可用来入门学习一致性算法。

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该程序实现多个有界输入的智能体状态趋于一致；并绘制出多智能体状态图以及一致函数曲线

层次分析法matlab源程序，用于一致性检验，特征值、特征向量计算

20_WD_PDF_137_道路车辆++局域互联网络（LIN）++第6部分：协议一致性测试规范

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