针对带有动态领导者的多智能体系统,为了使其达到跟踪一致性,设计只依赖于相对位置信息的自适应跟踪控制律.根据接收到的相对位置信息为每个跟随者设计动态输出反馈控制律,并根据控制律估计出智能体之间的相对速度信息.在此基础上设计自适应跟踪控制律,并且通过Lyapunov 稳定性理论和矩阵理论分析得到使系统达到跟踪一致性的充分条件.最后通过数值仿真验证了所提出的设计方法的有效性.
2022-11-11 10:35:17
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图像相位一致性的程序 非常好用的程序 图像相位一致性的程序
2022-11-07 09:49:00
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该程序实现多个有界输入的智能体状态趋于一致；并绘制出多智能体状态图以及一致函数曲线
2022-11-04 14:20:11
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20_WD_PDF_137_道路车辆++局域互联网络（LIN）++第6部分：协议一致性测试规范
2022-10-19 10:11:03
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20_WD_PDF_138_道路车辆+局域互联网络（LIN）+第7部分：电气物理层一致性测试规范
2022-10-19 10:07:01
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隐私政策分析（PolicyLint + PoliCheck）
此存储库托管 PolicyLint 和 PoliCheck 工具的源代码。 PolicyLint识别隐私策略中的内部矛盾，PoliCheck分析数据流以确保隐私策略的一致性。 有关 PolicyLint 和 PoliCheck 设计的完整详细信息，请参见下面列出的出版物。
指示
将明文隐私政策放在 ./ext/plaintext_policies 中。 请注意，如果您需要处理 HTML 隐私策略，我建议在将策略转换为纯文本之前运行一个预处理步骤（例如， : ）。
将表示数据流的 CSV 插入 /ext/data/flows.csv。 文件中使用的数据中包含一个示例文件 (./ext/data/flows.csv)。
从下载预训练的 NLP 模型并将其放入 ./ext/NlpFinalModel
修改 ./ext/ru
2022-10-16 14:39:48
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多智能体平均一致性问题研究，刘杨，贾英民，本文主要针对平衡有向网络,研究多智能体的平均一致问题。我们讨论了以下五种情况的平均一致性：1) 定拓扑离散控制系统 2) 变拓扑离�
2022-10-11 09:29:11
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