利用ICP算法测试点云配准情况,并基于ICP算法,应用kd-tree与icp算法相结合的方式。对点云配对的指派问题进行更好的处理,从而得到更好的点云配准结果。本文采用的编程环境为MATLAB2022,文章末尾含ICP和icp与kd-tree相结合的核心代码即:放置的是函数文件,没有方式.m文件。 来源于大二期末大作业,做的一般,希望能够帮助到你。(通过latex生成的论文)
2023-03-02 10:31:41 1.59MB 点云配准 MATLAB kdt-ree
1
多个参考点光源间的信号相互干扰,使得室内可见光通信定位系统的精度不高。为此提出一种基于码分多址(CDMA)调制的可见光定位算法,利用扩频码的正交性,对每个发光二极管(LED)所发出的身份识别(ID)信息进行扩频处理,在克服了码间干扰的同时,提升了信道的容量。接收端由自适应滤波器分辨出解扩后的ID信息以及对应的信号强度,根据ID信息确定定位的位置区域,根据衰减强度确定定位点与各LED的距离,利用接收信号强度(RSS)三角定位算法实现接收机的定位,并采用分集接收技术来提高接收增益以提升定位的精度。仿真结果表明,该定位系统最大误差为6.18 cm,超过88%的定位点的测量精度被控制在5 cm以内。该系统不仅实现了较高精度的定位,而且易于控制、稳定性好,具有广阔的应用前景。
2023-02-25 22:40:56 5.65MB 光通信 码分多址 接收信号 三角定位
1
Delaunay三角剖分算法(三维)
2023-02-24 11:33:10 293KB C 三角剖分
1
利用matlab读取坐标文件生成delunay三角网,程序源代码和示例数据已包含
这是一个delaunay三角网的程序,功能强大,并里面有详细说明和程序及原代码。能创建二维和三维的,且能生成模拟的3D图。 delanay_all.rar
2023-02-23 01:05:53 1.85MB delaunay三角网的程序
1
针对计算机辅助几何设计中三角曲面片造型方法进行了研究。在非多项式空间中构造了一组基函数, 分析了该基函数的性质; 利用七个控制顶点定义了相应的三角曲面片, 由于该三角曲面片具有类似于三角域上二次Bézier曲面片的性质, 故称其为拟二次Bézier三角曲面片; 举例说明了拟二次Bézier三角曲面片不仅边界可以精确表示圆弧和椭圆弧, 而且可以通过多引入的一个控制顶点实现在边界保持不变的情况下对曲面形状进行调节, 同时, 该曲面片可作为过渡曲面在三通管造型接口处实现光滑过渡。总之, 拟二次Bézier三角曲
2023-01-18 04:21:37 1.24MB 工程技术 论文
1
波形信号发生器,正弦波、三角波、方波、矩形波等这几种较为常见信号的发生装置。该发生器通过将滞回电压比较器的输出信号通过RC电路反馈到输入端,即可组成矩形波信号发生器。然后经过积分电路产生三角波,三角波通过低通滤波电路来实现正弦波的输出。其优点是制作成本低,电路简单,使用方便,频率和幅值可调,具有实际的应用价值。 波形信号发生器,能产生某些特定的周期性时间函数波形(正弦波、方波、三角波、锯齿波和脉冲波等)信号,频率范围可从几个微Hz到几十兆Hz函数信号发生器在电路实验和设备检测中具有十分广泛的用途。
2023-01-09 03:23:38 175KB Multisim
1
用汇编语言打印杨辉三角,有思路,复制代码可直接运行~~~
2023-01-07 20:24:17 216KB 汇编,附源代码
1
金属球体、椭球、视锥、圆盘、等腰三角形RCS MATLAB仿真实例
2023-01-03 16:31:50 1.59MB rcs rcs_三角 rcs仿真 金属圆盘的rcs
测绘工程专业不规则三角网计算体积程序,实现动态导入TXT文件并放置到列表中,写函数在main中调用实现2D格网和3D格网并将处理好的数据放入列表中,找点(XY)并且显示该点所在三角形,清空功能,保存bmp(生成格网的功能)格网法体积计算,功能均已实现,总挖方和总填方、保存列表数据的功能未实现
2022-12-31 20:57:07 77KB matlab GUI 测绘工程 程序设计
1