针对可见光室内定位问题，该文基于接收信号强度(RSS)定位技术，提出一种利用多个 LED 发射端实现
室内定位的方法，即 MLED-RSS 定位算法。该方法在充分考虑 LED 拓扑结构对定位性能影响的基础上，利用部
署在室内的多个 LED，合理选择其中 3 个 LED 作为发射节点，采用改进的三边定位法获得定位目标位置信息。定
位算法可以有效地解决可见光定位存在的遮挡效应。仿真实验表明，MLED-RSS 算法可以实现高定位精度。
关键词：室内定位；可见光通信；接收信号强度；三边定位法
2019-12-21 21:39:35
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自己开发python的三边定位模块，包含
solve_quadratic_equation(a, b, c)：解二次方程
triangle_area(x1,y1,x2,y2,x3,y3)：计算三角形面积
triangle_perimeter(x1,y1,x2,y2,x3,y3)：计算三角形周长
circle_intersect(r1,r2,x1,y1,x2,y2):计算两圆交点
locate(X,Y,R):利用两两相交的三个圆的6个交点，取合围边长最短的三个点的质心作为目标定位点
2019-12-21 19:29:32
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