目录前言例程分析模块介绍超声波模块（SRF04）TB6600步进电机驱动器和42步进电机原理图讲解运用示波器模拟代码部分项目后期 前言 这是我在一个大学生机械创新比赛所做的项目，主要学科是机械，本人也是一位机自专业的大三学生，对高端的电控知识并不是很了解，只是在学习之余自学了相关硬件和控制的知识。因本人才疏学浅，故该文章只是记录我的此次设计过程，并将其分享出来，希望能够和与我有类似经验的同学讨论，或者受到专业人士的批评指正。 为了记录的这次比赛的具体设计思路，以供以后有参与相关比赛意愿的同学参考，我将会从最基本的各模块的使用开始说起，相信我，即使你只是了解过一点点和51单片机有关的知识，懂得并

三路导联心电监护仪功能概述: 本次设计的基于stm32的无线蓝牙心电监护仪由四个模块组成:STM32F103VET6主控模块、OLED显示屏模块，蓝牙模块，AD8232模拟前端模块。在本设计中首先通过三路导联获取人体的心电信号，三路导联线分别与人体的左胸、右胸、右腿连接。然后通过将信号输入到AD8232模拟前端中进行信号放大，将信号放大1100倍后通过模拟输出将信号传输到STM32的AD端口，STM32通过12位AD将模拟信号转换为数字信号，然后通过程序实现的高通滤波以及50HZ陷波器对信号进行滤波处理，处理完成后将信号通过与STM32串口连接的蓝牙模块传输到上位机中，同时信号波形显示在与STM32连接的OLED显示模块上并计算出此时人体的心率数据，当上位机接收到信号后对信号进行SG平滑滤波，最终处理完的信号可以通过上位机显示出波形，计算相关的心率参数并且能够保存在文件中。 三路导联心电监护仪原理图框图: 视频演示: 上位机ECG波形截图:

基于TM4C123G的16位AD转换器ADS1118的三路采集驱动，能够有效精确同时采集三个电压

基于STM32F407ZGT6的三路超声波测距代码，采用定时器输入捕获截取超声波高电平持续时间计算。

简易三路抢答器，配有声光指示，由数字逻辑门搭建而成，课程设计优秀作品。

嵌入式

工程能直接使用，引脚的接线看.h文件就行了，自动跟随的主函数可以自己编写更好的，全靠自己的算法了！！

利用Stm32F334的HRTIM定时器产生3路互补PWM波，占空比可变

阿里云物联网源码

本设计基于STC-89C52系列单片机，利用按键、蜂鸣器、数码管实现了抢答功能。设计将3位选手中抢答成功的选手编号显示在数码管上，通过复位开始键，显示抢答剩余时间，初始为10s，时间分辨率不小于100ms，抢答成功后通过蜂鸣器播放一段小乐曲并显示选手编号，10秒内抢答结束时无人抢答，算作抢答失败，播放一段警报声，并显示FF。主要模块有：数码管显示模块、蜂鸣器模块、独立按键模块、中断模块、乐曲播放模块。