三维重建算法 MATLAB 点云数据

基于C++平台通过第三方库opencv和ceres，利用SFM原理实现的多目视觉三维重建，结果通过bundle adjustment最小化重投影误差来优化结果

包含nerf_llff_data.zip和nerf_synthetic.zip官网完整压缩包下载链接。

计算机视觉方向，单目/双目相机的详细标定原理以及图解，双目测距、三维重建 （世界坐标系到像素坐标系的转换，单目相机内外参数畸变系数的求解，单应性矩阵，双目标定，立体标定，立体校正，立体匹配，视差计算等）

基于matlab的双目结构光实现三维重建

本文件为田捷教授所编写的Mitk的源代码，非常强大，仿造VTK和ITK的的结果，才用VC++编译器试用C和C++语言所编写，具有强大的图像处理和三维重建功能，对Dicom格式医学图像进行处理。

国内比较全面的Kinect进行三维重建的学术论文

这是很多年前整的基于序列图像的三维重建程序，不含源码，如果需要源码，请私信

针对现有运动恢复结构算法重建模型存在点云稀疏等问题，提出一种利用不同匹配数据进行模型重建的算法。首先通过对比上下文直方图(CCH)生成匹配数据，利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵，进而分解得到平移和旋转矩阵，并根据相机内参计算投影矩阵，然后利用KLT匹配算法更新匹配数据，最后三角化生成三维点云。该算法匹配精度高，图像基础矩阵易于收敛，通过位移实现特征点匹配，弥补了图像低频区域匹配数据不足的缺陷。实验结果表明，与现有算法相比，该算法生成的点云更致密；在真实环境下，该算法可用于物体三维重建。

基于图像序列的三维场景重建打包源码，图片只支持jpg格式