1 Qt5框架和OpenGL模块:需要安装和配置Qt5开发环境,确保包括OpenGL模块,以便在Qt应用程序中使用OpenGL进行图形渲染。 2 提供以不同方式加载机械臂各关节的STL格式的三维模型文件的接口。 3 绘制机械臂的几何形状,如连杆、关节等。 实现六个关节的旋转控制,以便用户可以通过界面控制机械臂的姿态。 用户界面:设计和实现用户界面,包括控制界面和仿真展示界面。控制界面用于设置关节角度,仿真展示界面用于显示机械臂的三维模型 4 完整工程代码, 并提供了一套机械臂STL文件格式的三维模型
2024-03-02 11:34:17 3.77MB
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针对单轨道DIn SAR(Differential Interferometric Synthetic Aperture Radar)技术仅能获取雷达视线向(Line of sight,Lo S)形变的缺点。详细介绍了一种基于ASAR和PALSAR影像来监测矿区地表三维形变的方法。应用该方法成功获取了因煤矿开采引起的地表水平及竖向形变,获取了沿观测线方向的地表倾斜,与实测相比最大倾斜差值为0.06 mm/m,竖向变形的均方根误差为±1 mm,证明了本文算法的可靠性。
2024-03-01 17:09:49 267KB 行业研究
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为解决单一轨道DInSAR(Differential Interferometric Synthetic Aperture Radar)技术难以获取地表三维形变,老采空区上方地基稳定性评价缺乏地表变形监测资料等问题,研究了一种基于多轨道SAR影像的老采空区地表三维形变监测方法。该方法利用2种卫星传感器PALSAR和ASAR拍摄的3个轨道SAR影像,采用传统的DInSAR技术获取地表3组视线向的地表变形。采用插值方法将3组地表变形归化到相同时间间隔。运用最小二乘原理将视线向变形分解到竖直、东西和南北方向以建立地表三维形变场。与地表14个水准点的实测数据对比结果表明:本文算法获取的地表竖向沉降均方根误差为±1 mm,优于传统忽略地表水平变形计算地表沉降的方法。
2024-03-01 17:07:43 849KB 行业研究
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表贴电感直插电感共模电感2D3D三维视图PCB封装库AD库大全(84个) Component Count : 64 Component Name ----------------------------------------------- CD31 CD32 CD42 CD43 CD52 CD53 CD54 CD73 CD75 CD104 CD105 CD106 CDRH73 CDRH74 CDRH124 CDRH125 CDRH127 CDRH129 L-SMD-0630 L0402 L0603 L0805 L1206 L1210 L1806 L1812 LMR135 NR2520 NR3010 NR3012 NR3015 NR4010 NR4018 NR4020 NR4026 NR4030 NR5012 NR5020 NR5040 NR6020 NR6028 NR6045 NR8040 SWPA3010 SWPA3012 SWPA3015 SWPA4010 SWPA4012 SWPA4018 SWPA4020 SWPA4026 SWPA4030 SWPA5012 SWPA5020 SWPA5040 SWPA6020 SWPA6028 SWPA6040 SWPA6045 SWPA8040 SWPA8050 SWPA8065 SWPA252010 SWPA252012 Component Count : 20 Component Name ----------------------------------------------- AL0204 AL0204_V AL0307 AL0307_V AL0410 AL0410_V AL0510 AL0510_V CMC_12x6x4 PK0406 PK0608 PK0810 PK0912 PK1012 PK1415 PK1618 PK1818 UU9.8 UU10.5 UU16
2024-03-01 09:57:25 25.03MB 电感封装库
matlab中利用RRT,A*,ACO算法,在三维栅格地图中,分别实现的无人机的路径规划,并利用bezier曲线进行路径平滑处理,包含三种算法的效果对比。 实现效果见 https://blog.csdn.net/qq_51985653/article/details/130354767
2024-02-26 19:52:30 251KB matlab
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推导了直齿圆柱齿轮渐开线的参数方程,根据方程并借助于Pro/E Wildfire软件,对直齿圆柱齿轮进行了三维实体建模,通过Pro/E的族表功能实现了齿轮三维模型的参数化设计,大大提高了齿轮的设计效率,为齿轮传动系统后期做虚拟装配、有限元分析和优化设计等工作打下了基础。
2024-02-26 13:54:05 312KB 齿圆柱齿轮 三维建模 参数化设计
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通过综合分析国内液压支架设计研究现状和发展趋势,提出液压支架现代设计方法,融合计算机科学、材料学、力学等学科以实现液压支架的优化设计。根据矿井资料采用FLAC3D软件对工作面进行模拟分析,得出工作面岩层的合理支护强度,从而确定液压支架的基本参数;基于MATLAB对液压支架四连杆机构进行优化设计,实现在满足支架梁端距和双纽线轨迹等约束条件下四连杆机构质量轻等优化目标;最后采用Pro/E对液压支架进行三维设计并通过ANSYS等有限元软件分析液压支架的受力状况,优化液压支架结构参数和箱体结构件截面。
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Al-Si合金凝固组织的三维模拟及预测,张华,倪红卫,用有限元商业软件PROCAST中的CA-FÉ(Cellular Automaton-Finite Element)模型,对不同工艺条件下Al-Si合金A104的凝固组织进行了三维模拟及预�
2024-02-26 09:49:08 579KB 首发论文
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function1:cesium实现天地图影像、矢量动态切换;function2:实现supermap三维地形服务动态加载及卸载;function3:实现supermap倾斜摄像服务动态加载
2024-02-24 16:30:32 3KB cesium supermap
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s形无碳小车的proe三维模型,内有各零件的具体尺寸,以及仿真转动副
2024-02-23 22:06:08 229KB 无碳小车
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