易飞ERP多阶BOM展阶SQL语句，可以添加可视图，方便二开或做报表调用

在linux的KVM上安装win7 windows7系统时用到的驱动virtio-win，如果没有，安装不了

1．2 样条曲线反算的一般过程 a)根据型值点的分布趋势，构造非均匀节点矢量． b)应用计算得到的节点矢量构造非均匀 B样条基． e)构建控制点反算的系数矩阵． d)建立控制点反算方程组，求解控制点列． 其中，B样条基函数的求值是关键． 1．2．1 假设规定 为使一 k次 B样条曲线通过一组数据点q (i：0，1，⋯，m)，反算过程一般地使曲线的首末端点分 别和首末数据点一致 ，使曲线的分段连接点分别依次与 B样条曲线定义域内的节点一一对应．即q 点 有节点值 ( =0，1，⋯，m)． ·1．2．2 三次 B样条插值曲线节点矢量的确定 曲线控制点反算时一般使曲线的首末端点分别与首末型值点一致，型值点P (i=0，1，⋯，凡)将 依次与三次 NURBS曲线定义域内的节点一一对应．三次NURBS插值曲线将由n+3个控制点 d (i= 0，1，⋯，n+2)定义，相应的节点矢量为 U = [ ，“ 一，u + ]．为确定与型值点相对应的参数值 uⅢ (i=0，1，⋯，n)，需对型值点进行参数化处理．选择 u 一般采取以下方法 ： (1)均匀参数化法： 0=／．tl=u2=M3=0，u +3=i／n i：1，2，⋯ ⋯ ，n一1，M +3= +4= +5=u +6=1． (2)向心参数化法 ： o= l= 2=“3=0， +3= +2+√Ip -p 一1 I／ ~／Ip -p 一1 l其中i=1，2，⋯，n一1． Mn+3 M +4：Mn+5 un+6 1． (3)积累弦长参数化法： uo=M1=u2：M3=0，u +3= +2+Ip —P — j l／ Ip 一P — l l 其中 =1，2，⋯，n一1． un+3： n+4：un+5 un+6 1． 1．2．3 反算三次 B样条曲线的控制顶点 给定 n+1个数据点p ，i=0，1，⋯，n．通常的算法是将首末数据点p。和P 分别作为三次B样 条插值曲线的首末端点，把内部数据点P ，P ，⋯，P 依次作为三次B样条插值曲线的分段连接点，则 曲线为 凡段．因此 ，所求的三次 B样条插值曲线的控制顶点b ，i=0，l，⋯，17,+2应为17,+3个．节 点矢量 U=[ 。， 一，“ + ]，曲线定义域 “∈[u ， +，]．B样条表达式是一个分段的矢函数，并且由 于 B样条的局部支撑性，一段三次 B样条曲线只受 4个控制点的影响，下式表示了一段 B样条曲线的 一 个起始点：

内容概要：本文详细介绍了1992年AYAWA提出的基于扰动观测器的转动惯量辨识方法。该方法通过利用扰动观测器不仅实现了惯性识别，还进行了扰动补偿。系统由四个主要部分组成：速度反馈控制、惯性扭矩前馈控制、扰动观测器和惯性识别部分。扰动观测器通过估计扰动扭矩分量间的正交关系，计算出转动惯量，从而提高了系统的响应速度和精度。文中提供了详细的算法实现步骤和伪代码示例，帮助读者理解和实现这一技术。 适合人群：对运动控制系统感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要高精度惯性识别的运动控制系统，如机器人、自动化设备等领域。目标是提升系统的稳定性和响应速度。 其他说明：建议读者查阅相关学术文献以深入了解算法的数学基础和实验验证。

IPMI RAW格式转化：ASCII转HEX(RAW)

内容概要：本文详细介绍了基于PSIM平台搭建的48V90A移相全桥开关电源的数字控制仿真模型。该电源采用移相全桥拓扑结构和中心抽头整流，输入电压为400V，输出稳定在48V/90A。文中重点讨论了恒压环和限流环的闭环控制系统的设计与实现，包括移相角控制、PID调节以及滞回比较机制的应用。此外，还探讨了数字控制带来的挑战如采样延迟，并提出了相应的解决方法，如预测补偿和前馈控制。最终，通过动态响应测试验证了系统的性能。 适合人群：电力电子工程师、从事开关电源设计的研究人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解移相全桥开关电源数字控制原理及其仿真实现的人群。目标是掌握移相全桥电源的工作机制、数字控制策略以及优化技巧。 其他说明：文中提供了部分关键代码片段（如移相角调整、电流模式切换）供读者参考，有助于理解和实践数字控制的具体实现。同时强调了仿真过程中需要注意的问题，如避免数值溢出、确保系统稳定性等。

《阿里巴巴集团员工内部SEO培训教材》是一份专为阿里巴巴集团员工设计的SEO（搜索引擎优化）学习资料，旨在提升员工在互联网营销领域的专业技能。这份教材结合了阿里巴巴的实战经验，涵盖了SEO的基础理论与实践策略，对于任何希望了解或提升SEO技巧的人来说都极具价值。 SEO，全称为搜索引擎优化，是通过优化网站内容、结构和外部链接，以提高网站在搜索引擎自然搜索结果中的排名，从而吸引更多的潜在用户。在这个竞争激烈的数字时代，掌握SEO知识对于企业尤其是电商企业来说至关重要。 本教材中可能包含以下几个核心知识点： 1. **SEO基础概念**：解释搜索引擎的工作原理，包括爬虫、索引、排序等过程，以及关键词研究的重要性。 2. **页面优化**：介绍如何优化网页标题、元描述、URL结构、H标签、图片Alt属性等，以利于搜索引擎理解和抓取。 3. **内容策略**：强调原创、高质量内容对SEO的影响，以及如何制定有效的内容营销计划。 4. **技术SEO**：讲解网站速度、移动适配、XML站点地图、robots.txt文件设置等技术层面的优化方法。 5. **外部链接建设**：阐述外链的重要性和获取高质量外链的策略，如合作伙伴关系、嘉宾博客等。 6. **关键词策略**：教导如何选择目标关键词，进行关键词布局，并跟踪关键词排名。 7. **数据分析**：教授如何使用Google Analytics、百度统计等工具分析网站流量，评估SEO效果。 8. **SEO工具**：推荐并解析各类SEO工具的使用，如关键词研究工具、竞争对手分析工具等。 9. **算法更新与合规性**：讨论搜索引擎的算法变化，如谷歌的Panda、Penguin、RankBrain等，以及如何保持SEO策略的合规性。 10. **案例研究**：分享阿里巴巴集团及其他企业的成功案例，分析其SEO策略和实施效果。 提到的"alimama-lesishu.ppt"可能是一个关于阿里的联盟营销（Alimama）的专题，讲解如何利用联盟营销提升网站的曝光度和转化率，这同样是SEO策略的重要组成部分。 通过这份教材的学习，不仅可以理解SEO的基本原理，还能掌握适用于电商平台的SEO实践技巧，从而在搜索引擎的竞争中占据优势，推动业务增长。

转速电流双闭环直流调速系统仿真，电流环仿真，转速环仿真，MATLAB Simulink 教材4-5节PWM系统转速电流双闭环直流调速系统仿真，包括m文件，电流环单闭环仿真，转速电流双闭环仿真。 软件版本：MATLAB2015b及以上 有仿真报告一份，包括教材4-5节中涉及的仿真原理，模型建立过程，仿真过程，仿真结果分析等。 内容与上述描述一致 在电气工程领域，直流调速系统的研究具有重要的实际应用价值。直流电机由于其良好的调速性能和较大的起动转矩，被广泛应用于需要精确速度控制的各种场合，如电动汽车、精密机械和工业传动系统等。而在直流调速系统中，转速电流双闭环控制系统是最为常见和有效的控制策略之一。 转速电流双闭环直流调速系统通过设置转速环和电流环两个控制环节，能够实现对直流电机转速和电流的精确控制。转速环负责速度的调节，以达到所需的转速要求；电流环则确保电机绕组中的电流在允许范围内变化，保护电机不受损害。这种双闭环控制结构能够实现动静态性能的优化，提高系统的稳定性和快速响应能力。 在本教材中，第4-5节专门讲解了PWM（脉冲宽度调制）系统下转速电流双闭环直流调速系统的仿真技术。PWM是一种有效的电源调制方式，它通过改变脉冲的宽度来调节电机供电电压的大小和电机转速，具有能量利用率高、响应速度快等优点。在仿真过程中，MATLAB/Simulink软件是目前最常用的仿真平台之一，它提供了强大的仿真环境和丰富的模块库，适合进行复杂系统的建模和分析。 仿真报告详细阐述了教材第4-5节中涉及的仿真原理、模型建立、仿真过程和结果分析等方面的内容。在模型建立过程中，需要根据直流电机的数学模型构建仿真框架，并设置转速环和电流环的控制参数。仿真过程则涉及电机启动、稳态运行和负载变化时的系统响应，以及系统对各种扰动的适应能力。结果分析部分则通过对比仿真数据和理论预测，评价控制系统的性能，如系统的超调量、调节时间和稳态误差等指标。 在进行仿真时，还可以利用MATLAB软件中的m文件编写控制算法和仿真脚本，以自动化地运行仿真、收集数据和生成结果图表。电流环单闭环仿真和转速电流双闭环仿真将分别研究两者的控制效果和性能差异，通过对比分析可以更深入地理解双闭环系统的优势。 此外，仿真报告还将探讨仿真模型在实际应用中的潜在问题和改进方向，为实际工程设计提供理论支持和实践指导。通过对转速电流双闭环直流调速系统的深入研究和仿真分析，可以有效地掌握现代电机控制技术，为电机调速系统的优化设计和应用提供科学依据。

中国海洋大学数据结构期末试卷的知识点涵盖数据结构学科的重要内容和基本概念，主要分为以下几个部分： 1. 线性结构：这部分包括线性表、栈、队列、字符串等基本概念和相关操作。对于线性表，主要考察其在内存中的存储方式，包括顺序存储和链式存储。栈和队列是两种特殊的线性表，分别遵循后进先出（LIFO）和先进先出（FIFO）原则。字符串作为特殊的线性表，其处理也是数据结构学习的重要内容。 2. 树型结构：树型结构是一种分层数据模型，它包括树和二叉树的概念，以及其在计算机科学中的应用。树的遍历算法、二叉树的创建、遍历（先序、中序、后序和层次遍历）、二叉树的平衡化和堆结构等知识点都会被重点考察。 3. 图结构：图结构是处理非线性关系的有效数据结构，包含无向图和有向图的概念。图的存储方法（邻接矩阵和邻接表），图的遍历算法（深度优先搜索DFS和广度优先搜索BFS），以及最短路径和拓扑排序等问题也是重要的考察点。 4. 查找：查找算法是数据结构中用于检索数据的方法，包括顺序查找、折半查找（二分查找）和基于散列的查找。考察点通常包括各种查找方法的实现原理和时间复杂度分析。 5. 排序：排序是将一组数据按照特定顺序进行排列的过程，是数据结构中非常基础且重要的算法。冒泡排序、选择排序、插入排序、快速排序、归并排序和堆排序等是排序算法的重点。这部分内容通常会要求学生不仅掌握算法的实现，还要理解各种排序算法的时间和空间复杂度。 6. 文件结构：文件结构部分考察学生对于文件在计算机系统中的存储和组织方式的理解。内容包括顺序文件、索引文件、散列文件和多关键字文件等概念及其特点。 7. 面向对象思想在数据结构中的应用：这部分内容考察学生是否能够运用面向对象的方法来描述和实现数据结构。主要包含抽象数据类型（ADT）的定义，类与对象的使用，以及封装、继承和多态等面向对象的基本概念。 通过以上内容的考察，学生不仅能够加深对数据结构基本概念和算法的理解，还能提高运用数据结构解决实际问题的能力。此外，试卷也可能涉及对数据结构新概念的探讨或对现有理论的延伸，以检验学生的创新思维和研究能力。 期末试卷通常包含上述知识点的综合题、证明题、算法设计题和应用题等多种题型，不仅考察学生对知识的记忆和理解，还考察学生分析问题和解决问题的能力。因此，准备这样的期末考试需要学生全面复习课程内容，熟练掌握各种算法，并能够灵活应用。

内容概要：本文详细介绍了使用MATLAB对Gough-Stewart六自由度并联机器人进行逆运动学仿真和PID动力学控制的过程。首先，作者搭建了Simulink/Simscape仿真模型，模拟了机器人的机械结构和动力学特性。接着，通过输入位置和姿态，求解各杆的长度，实现了逆运动学仿真。最后，采用PID控制器进行动力学跟踪控制，优化了机器人的运动性能。整个过程展示了MATLAB在机器人仿真领域的强大功能，有助于理解和优化Gough-Stewart并联机器人的运动学和动力学特性。 适合人群：具备一定MATLAB基础和机器人技术知识的研究人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解并联机器人运动学和动力学仿真的研究项目，旨在提升机器人控制精度和效率。 其他说明：文中还简要介绍了Gough-Stewart并联机器人的基本概念及其应用场景，强调了逆运动学和PID控制在机器人技术中的重要性。