这是基于STM32F1，利用位置环实现对电机的控制的代码。代码是STM32F1寄存器版本的，有明确的注释，适用于初学STM32F1，实现电机位置环控制的人。
2019-12-21 18:57:35
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最近学了一点stm32做图像处理的皮毛，做了个小玩意儿，用了stm32做了灰度化，二值化，从而找到一条路线的中点，然后根据偏差对输出相应的pwm。适合初学者看看，很浅层。f1带图像有点吃力，所以分别把图像和控制分成了两块32，这样速度快一点。这是图像处理的代码。
2019-12-21 18:56:55
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STM32F103C8T6 通过PC11（SDA），PC12（SCL）与MPU9250连接，用MPL姿态解算出姿态角
2019-12-21 18:53:02
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使用GP2Y1014AU粉尘传感器，L:CD1602液晶显示，DS18B20温度显示，资源包含电路图，源程序，数据手册。
2019-12-21 18:52:42
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STM32F1向串口一直发送数据，学习串口通信的最好例子，实测通过，主要是用一块板子向第二块板子发送数据，用了2种方法
2019-12-21 18:49:41
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