滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理, 器）控制实践，使系统获得优良的动态品质。全书共有八章，以, 理论密切结合实际的方式编写；深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计；并且对一些实际的控制系统应用问题，如, 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖, 振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应的例子，便, 于理解与掌握。, 本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为, 主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。

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滑模变结构控制matlab仿真（第三版）基本理论与设计方法源码

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滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法

： 提 出了一种非线性扩张状态观 - 剧器的“ 参数动 态确定法 设计方法 运 用该方 法可 以设计 出 任意阶的非线性扩张状态观测器， 所设计 出的非线性扩 张状 态观测器的动态品质只 与补偿矩阵 的极 点位置有美， 与非线性函数的形式无关， 选取满足条件 的不 同菲 线性函数 可以得 到不 同形 式的非线 性扩张状态观测器 最后， 仿真算例表明了该设计方法的有效性

根据直流稳压电源的技术指标要求，按照教材中介绍的方法，设计出满足技术指标要求的稳压电源。根据设计与计算的结果，写出设计报告。 制定出实验方案，选择实验用的仪器设备， 小功率稳压电源由电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路四个部分组成，如图1所示。 1．电源变压器 电源变压器的作用是将来自电网的220V交流电压u1变换为整流电路所需要的交流电压u2。电源变压器的效率为： 其中： 是变压器副边的功率， 是变压器原边的功率。一般小型变压器的效率如表1所示：

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