滑模变结构控制matlab仿真（第三版）基本理论与设计方法源码

滑模变结构控制matlab仿真（第三版）先进控制系统设计方法源码

滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法

： 提 出了一种非线性扩张状态观 - 剧器的“ 参数动 态确定法 设计方法 运 用该方 法可 以设计 出 任意阶的非线性扩张状态观测器， 所设计 出的非线性扩 张状 态观测器的动态品质只 与补偿矩阵 的极 点位置有美， 与非线性函数的形式无关， 选取满足条件 的不 同菲 线性函数 可以得 到不 同形 式的非线 性扩张状态观测器 最后， 仿真算例表明了该设计方法的有效性

根据直流稳压电源的技术指标要求，按照教材中介绍的方法，设计出满足技术指标要求的稳压电源。根据设计与计算的结果，写出设计报告。 制定出实验方案，选择实验用的仪器设备， 小功率稳压电源由电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路四个部分组成，如图1所示。 1．电源变压器 电源变压器的作用是将来自电网的220V交流电压u1变换为整流电路所需要的交流电压u2。电源变压器的效率为： 其中： 是变压器副边的功率， 是变压器原边的功率。一般小型变压器的效率如表1所示：

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