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为了评估所提出的基于三基站观测距离EKF融合滤波算法和传统的三基站观测距离LS定位算法的性能，假设系统的过程噪声和观测噪声都是服从均值为零，方差分别为10-8m和10-2m且彼此独立分布的高斯白噪声。已知三个参考基站的位置分别位于为(0，0)、(10，0)和(10，10)处，做匀加速直线运动的目标在初始时刻的状态向量 ，初始状态协方差矩阵 为6×6的单位矩阵。EKF融合滤波算法和LS定位算法的定位性能仿真结果如图1所示，图2展示了EKF融合滤波算法和LS定位算法的定位误差，图3展示了EKF融合滤波算法和LS定位算法的定位误差累积分布函数CDF。

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自己做的，已调试通过，与设计要求的一些参数都相差不大，不好的话也没见怪，分不多。全国大学生电子设计大赛-程控宽带放大器

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宽带CMOS锁相环中的VCO设计 论文基于特许半导体(Chartered)0．189m CMOS-1-_艺，设计了一个覆盖范围为 1．8GHz-3GHz的VCO，首先总结了VCO的研究现状，并根据应用背景明确了VCO的设计 指标，详细分析了VCO的设计理论，包括振荡器工作原理、VCO性能指标、常用结构以及 相位噪声理论等，在此基础上总结了VCO相位噪声优化技术。论文采用两个VCO切换， 结合电容开关阵列切换的方式实现1．8GHz-3GHz的宽调谐范围。5-bits的二进制控制信号 对子频带进行控制，其中最高位对两个VCO进行切换，低四位对电容开关阵列进行控制， 将频带划分为32个频段。为了减小锁相环的锁定时间，论文中设计了一个自适应频率校准 (Adaptive Frequency Calibration，AFC)电路，快速产生VCO的控制代码，选择合适的频 率边带。通过对AFC电路的算法优化、计数值优化有效地提高了锁定速度。 在电路设计完成后，用Cadence Virtuoso软件设计版图。本次设计在Chartered进行了 流片。设计测试方案，对芯片进行测试验证，结果显示该VCO的调谐范围能够覆盖 1．8GHz～3GHz，全波段相位噪声均低于．11 5dBc／Hz@1 MHz，满足了系统要求。

自从20世纪70年代中期微带天线理论得到很大发展以来，由于微带天线体积小、重量轻、馈电方式灵活、成本低、易于与目标共形等优点而深受人们亲睐，在雷达、移动通信、卫星通信、全球卫星定位系统(GPS)等领域得到广泛的应用。圆极化作为微带天线理论和技术应用的一个重要分支，被广泛的运用于雷达、导航、卫星等电子系统中。   由于其特性，使得收发天线间有很强的角度位置定位灵活性，并且能减小信号的多路径干扰和其他的一些影响。此外，宽带通信具有通信容量大、保密性好、抗多径干扰能力强等许多优点，是21世纪通信系统的发展方向，从而对通信设备的宽带化也提出了越来越高的要求。其中宽带天线就是无线通信系统所要研究的一个重要部分。本论文主要针对无线通信中的宽带圆极化微带天线设计、分析与应用技术进行了研究与探索。   在研究中采用了理论分析、数值仿真和实验验证等手段，提出了多种宽带圆极化微带天线结构，由于其卓越的宽带性能，成果已分别在本领域最高级别刊物IEEE Trans．On Antennas and Propagation,IET Microwaves Antennas&Propagation等上发表，集中体现了作者的研究成果。   本文的主要工作如下： 1．研究了双馈电宽带圆极化微带贴片天线设计技术。在对圆极化天线的一般特点和基本要求进行探讨的基础上，针对微带天线带宽窄的固有缺点，采用了一种由3dB Wilkinson功分器和移相器组成的新型宽带馈电网络，运用L型金属棒进行旋转900近耦合式双馈电，得到了具有宽带性能的圆极化微带贴片天线。并在此基础上，对该天线的面电流分布及辐射特性进行了详细的研究和探讨，又提出了圆极化微带环形贴片天线。并针对该天线结构尺寸进行了优化分析，采用了全波软件和aggressivespace mapping(ASM)优化算法相结合的办法，为天线的结构最优化节省时间和硬件资源，得到了良好的效果。 2．研究了四馈电宽带圆极化微带贴片天线设计技术。在对天线双馈电的基础上，对称增加一对L型金属棒进行馈电。这种对称结构有效消除了天线馈电金属棒的辐射泄漏和之间的信号耦合，抑制了交叉极化，扩展了天线的圆极化带宽。并通过仿真和试验进行了验证。 3．研究了四馈电宽带圆极化缝隙天线设计技术。在接地板上开圆形槽进行电磁波的辐射，采用四条微带线进行馈电，不但具有宽带特性，而且具有双圆极化性能。 4．研究了宽带圆极化微带天线阵的设计技术。在对单个宽带圆极化天线研究得到比较充分的结果后，继续对圆极化天线阵进行了研究。采用相位旋转式单馈电形式的馈电结构对天线阵进行馈电，得到了良好的效果，在保证了一定的圆极化带宽的基础上，增加了天线的增益性能，并通过仿真和试验进行了验证.

宽带匹配理论

S波段宽带微带天线设计