matlab解微分组代码下载标称非线性模型预测控制 此存储库中的代码是 Python 中带有软约束的基本非线性模型预测控制 (NMPC) 实现,它使用 Unscented Kalman 滤波器进行状态估计。 NMPC 算法不考虑可能的不确定性,因此称为标称。 有关所需模块和包的更多信息,请参阅 部分。 如果您发现此代码有用,请考虑引用使用此实现进行验证。 入门 首先安装所需的技术先决条件并下载此存储库中包含的 Python 文件。 Next run ,它应该运行预定义的问题。 一旦成功,就可以编辑问题定义以定义您自己的问题。 该代码会自动输出一个用于分析和绘图的数据库,例如在 Matlab 或 Python 中使用。 描述 非线性模型预测控制 (NMPC) 是一种流行的控制方法,用于处理具有重要过程约束的多变量控制问题。 假设动态方程系统由微分代数方程 (DAE) 给出。 该代码主要用于验证更新颖算法的性能与更可能在工业中找到的实现。 它具有以下特点: 用于后退和收缩时间范围的廉价 NMPC 实现 使用 UKF 进行参数和状态估计 使用自动微分法高效求解非线性动态优化公式 由于软约束,
2021-12-16 15:55:31 11KB 系统开源
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2021-12-16 15:19:22 292KB 网页播放mp4
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目录 绪论…………………………………………………………………………………………2 第一章.项目背景…………………………………………………………………………3 1.1 用户发展战略…………………………………………………………………………3 1.1 项目整体目标…………………………………………………………………………4 第二章.财务管理…………………………………………………………………………5 2.1 财务管理的任务………………………………………………………………………5 2.2 会计学的理论基础…………………………………………………………………….6 第三章.财务管理系统需求分析…………………………………………………………11 3.1 基础资料维护…………………………………………………………………………13 3.2 凭证管理………………………………………………………………………………13 3.3 帐簿管理……………………………………………………………………………….13 3.4 报表管理………………………………………………………………………………14 3.5 期末处理………………………………………………………………………………14 3.6 往来管理………………………………………………………………………………15 3.7 出纳管理………………………………………………………………………………15 3.8 工资管理………………………………………………………………………………16 3.9 固定资产管理…………………………………………………………………………16 3.10 财务分析……………………………………………………………………………17 第四章.财务管理系统数据库分析………………………………………………………17 4.1 财务管理系统E-R图…………………………………………………………………18 4.2 财务管理系统数据表清单……………………………………………………………19 第五章.实例制作介绍……………………………………………………………………19 5.1 实例功能………………………………………………………………………………20 5.2 系统流程图……………………………………………………………………………20 第六章.数据库设计………………………………………………………………………21 6.1 创建“科目表”数据表………………………………………………………………21 6.2 创建“凭证表”和“分录表”数据表………………………………………………21 6.3 创建其他关键数据表…………………………………………………………………22 6.4创建主键及外键等表约束…………………………………………………………….22 6.5创建储存过程………………………………………………………………………….23 6.6 创建存储过程…………………………………………………………………………………………24 第七章.程序开发…………………………………………………………………………30 7.1 程序运行结果…………………………………………………………………………30 7.2 创建工程………………………………………………………………………………38 7.3 创建系统主窗体………………………………………………………………………38 7.4 完成会计科目设置功能………………………………………………………………41 7.5 完成帐户设置功能……………………………………………………………………46 7.6 完成凭证输入功能……………………………………………………………………55 7.7 完成凭证过帐功能……………………………………………………………………67 7.8 完成总分类帐查询功能………………………………………………………………67 7.9 完成明细帐查询功能…………………………………………………………………70 7.10 完成试算平衡表功能…………………………………………………………………73 7.11 完成期末结帐功能……………………………………………………………………73 7.12 完成资产负债表报表输出功能………………………………………………………73 7.13 编译并运行系统………………………………………………………………………76 第八章.系统发布……………………………………………………………………………76 第九章.系统扩展……………………………………………………………………………76 第十章.小结…………………………………………………………………………………77 结束语.……………………………………………………………………………………… 77 致谢……………………………………………………………………………………………78 参考文献……………………………………………………………………………………79
2021-12-14 20:36:20 2.14MB c#,财务管理,管理系统
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svr matlab代码下载支持向量回归 该项目是在 Matlab 中使用 LIBSVM(支持向量机库)完成的。 以下是您需要遵循的步骤,以便下载 Libsvm 并运行代码。 LIBSVM 的MATLAB 界面: 目录 • 安装(LIBSVM) • 项目执行步骤 安装 在Windows 系统上,预编译的二进制文件已经在'...\windows' 目录中,因此无需进行安装。 现在我们只为 Windows 上的 64 位 MATLAB 提供二进制文件。 如果您想重新构建包,请依赖以下步骤。 我们建议在 MATLAB 和 OCTAVE 上使用 make.m。 只需键入“make”即可构建“libsvmread.mex”、“libsvmwrite.mex”、“svmtrain.mex”和“svmpredict.mex”。 在 MATLAB 上:>> make 如果 make.m 在 MATLAB 上不起作用(尤其是对于 Windows),请尝试使用 'mex -setup' 为 mex 选择合适的编译器。 确保您的编译器可访问且可用。 然后输入'make'开始安装。 示例:matlab>> m
2021-12-13 13:26:01 1.3MB 系统开源
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主要介绍了通过Java测试几种压缩算法的实际性能的一个实验,包括Java自带的deflate与GZIP压缩方式,还是有一定借鉴意义的,需要的朋友可以参考下
2021-12-09 18:00:00 131KB Java 压缩 性能
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有系统需求分析,学生查询本人各种信息,管理员添加,删除,修改用户信息的功能,教师添加学生成绩的功能。。
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opencv4.1实现人脸识别代码下载 MFC实现人脸识别,点击按钮打开图片,MFC控件显示Mat图片,点击按钮检测人脸和眼睛,并标注检测结果(使用VS2017开发)。
2021-12-08 20:26:09 68.07MB opencv FACE MFC C++
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一个优秀的动漫网站源代码,有需要的可以拿去用。仅供测试使用!
2021-12-08 12:54:29 7.98MB 动漫 网站 源代码 下载
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无线充电的RX端,使用C8T6芯片,通过NRF将ADC模块检测到的电压电流传到TX端。
2021-11-29 18:31:41 2.9MB STM32
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Spin协议是最早的一类无线传感器路由协议的代表,它主要是对洪泛路由协议的改进,本资源是无线传感器网络中Spin协议的C++语言源代码。
2021-11-24 22:01:54 185KB spin 源代码
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