基于无线传感网络的气体泄漏源定位在环境监测、安全防护和污染控制等多个领域具有重要意义。提出一种基于分布式最小均方差(D-MMSE)序贯估计的气体泄漏源定位算法。其通过构建一个包含节点之间信息增益与网络能量消耗两方面参数的信息融合目标函数,并对目标函数寻优实现路由节点的调度与选择。所选节点在其测量值和前节点估计值并通过与邻居节点信息交互的基础上完成气体泄漏源位置参数估计量及其方差的更新与传递。为了降低网络能耗,邻居节点集的选择半径随估计量方差做动态调整。仿真分析表明所提算法对比单节点序贯估计定位算法在一定的

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高斯牛顿继承法matlab代码解决PnP，PnPf和PnPfr问题的多功能方法 :copyright:2020 NEC公司 该存储库是ECCV2016论文“解决PnP，PnPf和PnPfr问题的通用方法”的官方MATLAB实现。 代码中使用的Gröbner基求解器由V. Larsson的多项式求解器自动生成器生成。 执照 该软件是根据NEC公司许可发布的。 使用代码之前，请参阅。 如果使用此代码，请引用本文。 @inproceedings { nakano2016versatile , title = { A versatile approach for solving PnP, PnPf, and PnPfr problems } , author = { Nakano, Gaku } , booktitle = { European Conference on Computer Vision } , pages = { 338--352 } , year = { 2016 } , organization = { Springer } } 对于商业用途，请联系中野学院（Gaku Nakano）。 用法

开发医院病区管理信息系统的目标就是立足医院应用实际，着眼于未来发展，以强化医院管理，提高医疗质量，方便患者就医和查询，提高医院的服务效率和服务质量，设计一套符合医院功能规范要求，安全稳定，操作简便的医院病区管理信息系统，为医院病区提供了一套全方位的解决方案。医院病区管理系统是医院自动化管理系统得一个重要组成部分，它的开发大大的提高了医院病区管理的规范化能力。 病区是医院重要的组成部分，病区管理对医院有着很大的影响。本选题是用power builder 9.0设计一个医院病区管理系统的前台界面，采用Microsoft SQL SERVER 2000作为后台数据库。主要实现出入院管理和病区管理。其中前者能实现入院登记、预交金管理、出院结算功能，后者能实现入区登记、医嘱管理、病区发药以及病区退药等功能。通过该毕业设计,掌握power builder 9.0一般编程和信息系统一般开发方法。国内HIS软件与国外相比，至少晚十年的时间，但由于医院的特殊性，国外公司进入国内至今成功的案例很少，这也为我国的HIS公司提供了发展的平台。2000年以后，国内HIS公司数以百计，较出名的却不出10家，平均每

目 录 第1章 绪 论 1.1 研究目的和意义 1.2 研究背景 1.2.1 国内发展（应用）现状 1.2.2 国外发展（应用）现状 1.3 论文结构 第2章 预备知识及理论说明 2.1 有限状态机(FSM) 2.1.1 有限状态机(FSM)的概念 2.1.2 有限状态机(FSM)的结构 2.1.3 基于有限状态机的游戏AI 2.2 行为树(Behavior Tree) 2.2.1 行为树(Behavior Tree)概述 2.2.2 行为树的组成 2.2.3 基于行为树的游戏AI 2.3 动画系统 2.3.1 骨骼动画系统 2.3.2 骨骼蒙皮 2.3.3 动化融合 2.3.4 粒子动画系统 2.4 MDA框架 2.4.1 机制(Mechanics) 2.4.2 动态(Dynamics) 2.4.3 美学(Aesthetics) 2.5 本章小结 第3章 需求分析 3.1 用例分析 3.2 用例关系 3.2.1 角色控制 3.2.2 角色交互 3.2.3 游戏AI 3.3 功能模块 3.4 本章小结 第4章 系统设计 4.1 文案设计 4.1.1 故事概述 4.1.2 角色设计

包括摘要，背景意义，论文结构安排，开发技术介绍，需求分析，可行性分析，功能分析，业务流程分析，数据库设计，er图，数据字典，数据流图，详细设计，系统截图，测试，总结，致谢，参考文献。

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