【精品课设】经典PID与模糊PID控制的对比与分析（一） 0研究背景 1经典PID控制的设计 1.1 经典PID控制律的设计 1.2 被控对象传递函数的代码实现 1.3 基于频域PID参数的Z-N整定 2模糊PID控制的设计 2.1 模糊PID控制律的设计 2.2 模糊PID控制的仿真结果 3仿真对比与分析 资源及仿真模型下载的链接：https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/118067566

针对老式矿井输送机控制系统中存在的启动力矩小、启动电流大、调速范围窄等缺点,设计了基于神经网络PID控制器的开关磁阻电机调速系统,利用拥有自学习和自适应能力的BP神经网络建立速度自适应控制器。仿真结果表明,这种调速系统启动力矩大,转矩脉动小,具有较强的鲁棒性和良好的动态性能。

基于MATLAB的PID控制仿真研究，通过本例的学习可以掌握DSP Builder的使用方法。这个简单的正弦波发生器，主要由4部分构成：IncCount是阶梯信号发生模块，产生一个按时钟线性递增的地址信号，送往 SinLUT。

基于专家系统的迭代学习控制设计，陶阿嵘，，针对PID型迭代学习控制算法中学习增益选取的优化问题，提出了基于专家系统的迭代学习控制设计。该算法将专家系统用于PID控制参数整

神经网络PID的一些相关资料，包括BP神经网络PID的一些推导等。有完整的PPT内容。

基于89C52单片机，运用FUZZYPID算法和PWM控制方式的温室温度控制系统以及温室仿真和控制系统仿真

ِ直流电机PID控制器的蚁群优化Ant Colony 用于查找直流电机速度控制的 PID 参数

基于粒子群算法的PID控制器优化 matlab

比例(P)控制 比例控制作用实际上是一个增益可调的放大器。如果比例控制器串联在前向通道上，当Kp>1时，其作用是提高开环增益，可知其将提高系统的控制精度，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定。 对于具有比例控制作用的控制器，控制器的输出u(t)与输入误差信号e(t)之间的关系为： Kp称为比例增益。 比例控制作用实际上是一个增益可调的放大器。如果比例控制器串联在前向通道上，当Kp>1时，其作用是提高开环增益，根据第三章的系统分析，可知将提高系统的控制精度，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定。

针对温度控制系统的非线性、时变性等特点,设计了一种复合模糊PID智能温度控制器,采用PID参数自适应控制与模糊控制相结合的方法,改善温度控制效果。以P87LPC764为控制芯片设计了系统的硬件电路,给出了系统的模糊控制器设计方案以及PID自整定算法,并对系统进行了仿真分析。仿真结果表明系统的控制效果优于常规PID控制器,满足温度控制系统实时性和精度高的要求。