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现代控制工程这本书，包含了经典控制理论和现代控制理论的大部分内容

This book presents the reader, whether an electrical engineering student in power electronics or a design engineer, some typical power converter control problems and their basic digital solutions, based on the most widespread digital control techniques. The presentation is focused on different applications of the same power converter topology, the half-bridge voltage source inverter, considered both in its single- and three-phase implementation. This is chosen as the case study because, besides being simple and well known, it allows the discussion of a significant spectrum of the more frequently encountered digital control applications in power electronics, from digital pulse width modulation (DPWM) and space vector modulation (SVM), to inverter output current and voltage control. The book aims to ser ve two purposes: to give a basic, introductor y knowledge of the digital control techniques applied to power converters, and to raise the interest for discrete time control theor y, stimulating new developments in its application to switching power converters.

Alberto Bemporad的模型预测控制（MPC）课程英文讲义，从理论到实践较为全面，适合MPC入门。

控制面 一个用于MIDI控制面（输入和输出）的Arduino库。 它还包括一个通用的MIDI抽象层，该层可用于任何与MIDI相关的项目。 总览 该库将您的Arduino兼容板变成MIDI控制界面。 只需连接一些按钮，电位器，LED ...并在代码中声明它们即可。 支持多种不同的MIDI接口： USB上的MIDI ，串行MIDI（例如5针DIN MIDI ），调试MIDI （以可读格式打印消息，并允许您输入基于文本的消息），WiFi或以太网上的AppleMIDI ， MIDI通过Bluetooth LE （实验性）。 对于MIDI输出，可以使用按钮，拨动开关，电位计，推子，旋转编码器等。 所有数字输入均被去抖动，所有模拟输入均使用数字滤波器和磁滞进行滤波。 这导致没有噪声的高精度，而不会引入等待时间。 这些可用于发送MIDI音符，控制更改，弯音，编程/音色更改等。 对于MIDI输入，您可以使用LED显示不同设置的状态，显示每个通道的音频电平（ VU表），旋钮的位置（V-Pot LED振铃）等。 您还可以添加OLED显示器（例如SSD1306），以显示有关哪些通道设置为静音或独

空间飞行器的先进制导导航与控制的书籍，这本书比较新，介绍了很多类型的飞行器制导控制问题

为MFC对话框中选项卡控件或属性页子对话框添加滚动条。需要提醒的是：在对话框中按ALT键拖放控件可实现控件在对话框外的摆放。

该书是美国杰出华人教授周克敏的专著，堪称是鲁棒控制领域的经典著作，书中既有易懂的理论推导，也结合了matlab/simulink 对一些例子进行了一些辅助设计。学习鲁棒控制与MATLAB的同学们一定不要错过。

Mastering Complex Control in MOBA Games with Deep Reinforcement Learning.pdf

多变量反馈控制的经典教材，主要包括： 经典频域方法 系统可控性 系统模型的不确定性及鲁棒控制等