已经在本人笔记本上试验通过的PB8控制摄像头进行拍照的源码！

本课题以六部十层电梯（六部电梯、单部十层）为对象设计一套基于 PLC 的控 制系统，在规定的时间内尽可能多地完成客运量，同时使电梯的运行距离总量最小。 本系统需要控制 6 台电梯，每台电梯具有 10 个停留层，每层具有上行减速、下行减 速和平层停止传感器，要求利用这些传感器完成电梯启动和停止时的逐步加减速过程， 在不需停止的楼层间运行时则保持匀速。此外，本设计还实现了各台电梯的初始化功 能以及对冲顶或墩底的处理，可以根据需要使各台电梯在初始时刻到达指定楼层。本 设计的重点和难点在于要处理的外部指令信号多，不仅仅在于每台电梯都有很多的外 部传感器，而且在于每台电梯都有数十个内呼和外呼按钮，所有的这些指令状态和电 梯当前运行状态都要记录下来，并按一定的控制策略决定派梯对象，控制策略的实现 是各电梯运行状态和楼层位置以及运行时间的相互比较，利用常用的梯形图（LAD） 很难解决，在此引入西门子 SCL 语言完成控制策略的设计，结合 LAD 实现了控制程 序的编写。最后通过 WinCC 组态系统的设计实现控制过程的可视化。

功能说明： 1.步进电机运行状态通过VISA串口实时传输至上位机，上位机以曲线显示，并可存储数据。 2.上位机可发送步进电机运行角度、速度指令至下位机，控制步进电机。 3.按键控制电机正反转以及调速。 4.labview可以excel或txt格式存储电机运行数据，并读取复现运行曲线（数据回放功能）。 注意事项： 下位机处理器：STM32F103C8T6 上位机：Labview2018+VISA串口 按键控制步进电机 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41740659/article/details/124329331

基于-单片机步进电机控制-开题报告书.doc

介 绍 了 重 复 控 制 器 的 基 本 原 理 ， 详 述 了 重 复 控 制 器 中 一 个 关 键 参 数 对 系 统 稳 态 误 差 和 收 敛 速 度 的 影 响 ， 总 结 设 计 该 参 数 的 两 个 方 法 。 通 过 仿 真 分 析 ， 解 释 该 参 数 的 不 同 选 择 方 案 引 起 系 统 稳 态 精 度 不 同 的 原 因 ， 提 出 了 一 些 该 参 数 的 改 进 方 法 。

通过对LCD1602/LCD12864显示模块控制时序和指令集的对比分析，利用Verilog HDL描述语言完成了多功能LCD显示控制模块的IP核设计．所设计的LCD显示控制器具有很好的可移植性，只需通过端口的使能参数配置便可以驱动LCD1602/LCD12864模块实现字符或图形的实时显示，并且该多功能LCD控制器的可行性也在Cyclone II系列的EP2C5T144C8 FPGA芯片上得到了很好的验证．

大家都了解这种情况。我们离开汽车时,按一下遥控器,就可以锁住汽车并保护汽车的安全,直到我们回来。相对于人工上锁（有时把车钥匙锁在车内）,遥控钥匙在安全和便利性方面是极大的改进。车内电子系统的数量正迅速增加,提供了再造和简化通用系统、开发新系统的工程设计机会,使所有系统更智能、更安全、更牢靠、比以往任何时候都更生态友好。本文介绍了如何用于车身控制器单元（BCU）车辆系统的新技术。

概括地说：如果控制器是在自适应模糊逻辑系统的基础上构造的（自适应模糊控制是指具有自适应学习算法的模糊逻辑系统），我们就把这种控制器称为自适应模糊控制器。可以用一个自适应模糊系统构成，也可以用若干个模糊逻辑系统构成。

功能：能运用蓝牙模块控制舵机转动角度、能够让舵机自转 适合人群：大学生电子信息专业或计算机相关专业学生学习以及做项目参考。内容主要是嵌入式软件的应用层面。

提出一种适用于非对称故障的链式静止同步补偿器（STATCOM）控制方法。基于链式STATCOM等效单相数学模型，分析其在电网不对称故障时的运行特性；根据三相直流电容能量平衡的要求，推导出链式STATCOM在非对称故障下的控制方法，进一步设计一种分相直接电流跟踪的控制器，讨论控制参数的选取方法及其性能。PSCAD平台的数字仿真结果验证了所提方法的有效性。