正点原子官方的STM32F429 开发板的FreeRTOS开发手册。对应的书籍是《FreeRTOS 源码详解与应用开发》

ucos移植ARM9 移植过程及心得

ucos移植到S3C2410经测试完成 添加多个让你误正常运行 添加按键控制led和按键控制蜂鸣器PWM

Micrium官网上的uCOS-II的例程源代码，做好了在STM32F107上的移植

有代码 原理图 和说明。本设计描述了一款嵌入式数字示波器，在硬件上采用了32位微处理器STM32和高速A/D转换器ADS830等器件，软件上搭载上µC/OS-II实时操作系统，简化编程，提高系统的效率和稳定性。输入信号从系统的无源探头接入，先经过的是AC/DC耦合电路，然后经过信号调理电路，被调理后的信号接着由A/D转换器转变成数字信号，再经过高速缓存器FIFO，信号数据即被传送到微处理器STM32中，由微处理器STM32完成对信号数据的处理，最后把波形还原到液晶上，并显示该信号的频率、电压等技术指标，以供用户参考。

在arm9上移植ucos源码及教程大全，资料内容很丰富，自己收集的

任哲《嵌入式实时操作系统uCOS-II原理及应用》随书光盘

移植UCOS II到X86 PC上，步骤详细，移植成功

由官方 提供的uCOS-III 源码，可在官网下载，嵌入式实时操作系统，

移植UCOS_II到野火stm32开发板的过程介绍